Tento golfový robot používá k pořizování snímků kameru Kinect a neuronovou síť.

Golfi je golfový robot, který využívá kameru Kinect a neuronovou síť k výpočtu zelených ran.

Roboti umí ty nejbláznivější věci. A to je ve všech oblastech. Roboti kopající do míče na ferveji nejsou žádnou novinkou, ale robot, který si na greenu dokáže hrát s nuancemi, představuje mnohem větší výzvu. Výzkumníkům na univerzitě v Paderbornu v Německu se právě podařilo vytvořit takový stroj, přezdívaný Golfi, který pomocí neuronové sítě věděl, jak umístit ránu a jak tvrdě zasáhnout míč, aby se dostal do jamky odkudkoli v prostoru. pole. zelená.

Golfový robot Golfi využívá kameru Kinect a neuronovou síť

Robot pomocí 3D kamery Microsoft Kinect pořídí úplný pohled na zeleň a simuluje několik tisíc náhodných záběrů pořízených na různých místech. To zohledňuje mnoho faktorů, jako je odpor trávníku, váha míče a rychlost odjezdu. Postgraduální studentka Annika Junker řekla IEEE Research, že trénování golfu na simulovaných jamkách trvá pět minut, ve srovnání s 30-40 hodinami, které tým musel zásobovat systém daty získanými ze skutečných odpalů.

Jakmile Golfi určí, že je třeba provést ránu, přesune se směrem k míčku a použije svou vestavěnou sadu, samozřejmě s holí, k zahájení akce. Robot však nestrčí míček do jamky pokaždé. Annika Juncker vysvětluje, že robot toho dosahuje s úspěšností 60 až 70 %. Pořád je to lepší než většina golfistů. A Golfi nebude švihat svým zuřivým palcátem, když se netrefí!

vypočítat jeho rány na greenu

Golfi přitom občas koulí míček a mění polohu. Vědci svůj výtvor testovali pouze v laboratoři, nikoli v reálných podmínkách, se zelení, která může být velmi odlišná, a velmi tenkým terénem, ​​což zjevně představuje velký problém pro systém, který používá pouze pozorovací rovinu.

V každém případě si výzkumníci z univerzity v Paderbornu nekladli za cíl vyvinout robota, který by mohl konkurovat profesionálům z PGA Tour. Doufají však, že metody používané pro Golfi lze znovu použít pro další robotické aplikace. „Můžete to přenést i na jiné problémy, kde byste měli znalosti o systému a mohli byste modelovat určité jeho části, abyste získali nějaká data, ale nemůžete modelovat vše,“ vysvětlil Niklas Fittkau, rovněž doktorand na univerzitě. z Paderbronnu. a spoluautorem tohoto článku v IEEE Research.

V roce 2016 měl jiný robot jménem LDRIC díru v jednom během turnaje PGA, ale až na pátý pokus.