Echolokace by mohla dát malým robotům schopnost najít pohřešované lidi

Jednoduchý a levný echolokační systém pro malé roboty. Ideální pro malé drony v záchranných misích.

Vědci a robotici často čerpají inspiraci z přírody při vývoji nových funkcí pro své stroje. Nyní se vědci z University of Toronto inspirovali u netopýrů a dalších zvířat, kteří používají echolokaci, k vývoji metody, která by malým robotům umožnila pohybovat se sami, bez potřeby drahého vybavení nebo velkých a/nebo těžkých komponent.

Jednoduchý a levný echolokační systém pro malé roboty

Podle PopSci tým využil vestavěné zvukové komponenty malého robota a vyvinul rozšíření s levným mikrofonem a reproduktory, aby vytvořil malý dron, který se vejde do dlaně.

Jejich systém funguje jako echolokace netopýrů. Byl navržen tak, aby vydával zvuky na různých frekvencích, které jsou snímány mikrofonem robota, když se odrážejí od okolí. Algoritmus vyvinutý týmem pak analyzuje tyto zvukové vlny, aby vytvořil mapu rozměrů místnosti, pokud existuje.

Ideální pro malé drony v záchranných misích

V článku publikovaném v časopise IEEE Robotics and Automation Letters výzkumníci vysvětlují, že „aktivní echolokační algoritmy [existující] jsou méně pokročilé a často používají zařízení, která nelze použít pro malé roboty.“ Dodávají, že jejich „metoda je založena na modelu , pracuje v reálném čase a nevyžaduje žádnou kalibraci ani předškolení.“ Jejich řešení by mohlo malým strojům poskytnout schopnost vydat se na pátrací a záchranné mise nebo na neprobádaná místa, která jsou pro větší roboty nepřístupná. A protože tento systém vyžaduje pouze audio zařízení nebo několik velmi levných komponent, možných aplikací je mnoho a jsou rozmanité.

Vědci během testování zjistili, že jejich metoda stále není tak přesná jako systémy využívající větší a dražší zařízení, jako jsou GPS senzory nebo kamery. Doufají však, že v budoucích verzích zlepší věrnost a již nebudou muset generovat zvuky. Místo toho by chtěli, aby jejich systém využíval výhody echolokace spolu se zvuky, které vydává samotný dron, jako je zvuk jeho rotorových listů.