Roboti se učí držet stěny, aby nespadli

Roboti se učí držet stěny, aby nespadli. Začátek opravdu přirozenějšího chování.

Skončili jste s padajícími roboty? Výzkumníci z University of Lorraine vyvinuli systém „Damage Reflex“ („D-Reflex“), který umožňuje humanoidnímu robotu TALOS opřít se o zeď , když se rozbije jedna z jeho kamer. jen ztratil rovnováhu.

Roboti se učí držet stěny, aby nespadli

Systém neuronové sítě využívá své zkušenosti – v tomto případě alespoň 882 000 cvičných simulací – k rychlému nalezení bodu na zdi, který mu nejlépe poskytne požadovanou stabilitu. Robot nemusí vědět, jak je poškozený, a dokáže se zotavit stejně rychle jako skutečný člověk.

Výsledek, jak zdůrazňuje IEEE Spectrum, je přesně to, co si myslíte. Místo aby spadl na zem a stal se zcela nepoužitelným, opře se robot o zeď jako člověk, který právě ztratil půdu pod nohama a/nebo rovnováhu. Není nijak zvlášť elegantní a vyžaduje, aby robot zastavil ruku v okamžiku kontaktu, ale je účinný třikrát ze čtyř.

Začátek opravdu přirozenějšího chování

D-Flex nezaručuje, že bude zabráněno všem pádům, zejména proto, že se nemůže přizpůsobit všem možným polohám nebo povrchům. Systém také nepomáhá robotovi vzpamatovat se z nouzového varování, takže robota neuvidíte kulhat podél zdi, dokud nenajde pomoc. Současný přístup je také založen na stacionárním botovi, každopádně nepomůže, když některý mechanismus selže na plné obrátky.

Výzkumníci samozřejmě doufají, že svůj systém zprovozní, když je robot v pohybu, a představují si roboty, které se dokážou chytit na židli nebo jiný obtížný předmět, když hrozí pád. To může například umožnit nenahrazovat průmyslové roboty a také vést ke vzniku „přirozenějších“ humanoidů, kteří se mohou naučit využívat prostředí ve svůj prospěch.