Ekkolokalisering kunne give små robotter muligheden for at finde forsvundne personer

Et enkelt og billigt ekkolokaliseringssystem til små robotter. Ideel til små droner i redningsmissioner.

Forskere og robotister henter ofte inspiration fra naturen til at udvikle nye funktioner til deres maskiner. Nu har forskere ved University of Toronto hentet inspiration fra flagermus og andre dyr, der bruger ekkolokalisering til at udvikle en metode, der gør det muligt for små robotter at bevæge sig rundt på egen hånd, uden behov for dyrt udstyr eller store og/eller tunge komponenter.

Et enkelt og billigt ekkolokaliseringssystem til små robotter

Ifølge PopSci brugte holdet de indbyggede lydkomponenter i en lille robot og udviklede en udvidelse med en billig mikrofon og højttalere for at skabe en lille drone, der passer i din håndflade.

Deres system fungerer som flagermus-ekkolokalisering. Den er designet til at udsende lyde ved forskellige frekvenser, som opfanges af robottens mikrofon, når de hopper af omgivelserne. En algoritme udviklet af teamet analyserer derefter disse lydbølger for at skabe et kort over rummets dimensioner, hvis nogen.

Ideel til små droner i redningsmissioner

I en artikel offentliggjort i tidsskriftet IEEE Robotics and Automation Letters forklarer forskerne, at “aktive ekkolokaliseringsalgoritmer [eksisterende] er mindre avancerede og bruger ofte udstyr, der ikke kan bruges til små robotter.” De tilføjer, at deres “metode er modelbaseret , fungerer i realtid og kræver ingen kalibrering eller fortræning.” Deres løsning kunne give små maskiner mulighed for at tage på eftersøgnings- og redningsmissioner eller til ukendte steder, der er utilgængelige for større robotter. Og da dette system kun kræver lydudstyr eller nogle få meget billige komponenter, er de mulige anvendelser mange og forskellige.

Forskerne fandt under deres test, at deres metode stadig ikke er så nøjagtig som systemer, der bruger større og dyrere udstyr såsom GPS-sensorer eller kameraer. De håber dog at forbedre troskaben i fremtidige versioner og behøver ikke længere at generere lyde. I stedet vil de gerne have, at deres system udnytter ekkolokalisering sammen med de lyde, som dronen selv laver, såsom lyden af ​​dens rotorblade.