Denne golfspillerrobot bruger et Kinect-kamera og et neuralt netværk til at tage billeder.

Golfi er en golfrobot, der bruger et Kinect-kamera og et neuralt netværk til at beregne green shots.

Robotter kan de skøreste ting. Og det er på alle områder. Robotter, der sparker bolden på fairway, er egentlig ikke nyt, men en robot, der kan lege med nuancer på greenen, giver en meget større udfordring. Forskere ved universitetet i Paderborn i Tyskland har netop formået at skabe sådan en maskine, kaldet Golfi, som bruger et neuralt netværk til at vide, hvordan man placerer et skud, og hvor hårdt man skal slå bolden for at få den ind i hullet hvor som helst i hullet. Mark. grøn.

Golfi golfspiller robot bruger Kinect kamera og neurale netværk

Robotten tager et fuldt overblik over det grønne ved hjælp af et Microsoft Kinect 3D-kamera og simulerer flere tusinde tilfældige billeder taget forskellige steder. Dette tager højde for mange faktorer, såsom plænens modstand, boldens vægt og afgangshastigheden. Kandidatstuderende Annika Junker fortalte IEEE Research, at det tager fem minutter at øve golf på simulerede huller, sammenlignet med de 30-40 timer, holdet skulle fodre systemet med data udtrukket fra rigtige skud.

Når Golfi har fastslået, at der skal laves et skud, bevæger han sig mod bolden og bruger sit indbyggede sæt, selvfølgelig med en pind, til at starte handlingen. Robotten sætter dog ikke bolden i hullet hver gang. Annika Juncker forklarer, at robotten opnår dette med en succesrate på 60 til 70 %. Det er stadig bedre end de fleste golfspillere. Og Golfi vil ikke svinge sin rasende mace, hvis han bommer!

udregn hans skud på green

Samtidig ruller Golfi nogle gange bolden og skifter position. Forskerne testede kun deres skabelse i laboratoriet, ikke under virkelige forhold, med grønt, der kan være meget anderledes, og meget tyndt terræn, hvilket naturligvis udgør et stort problem for et system, der kun bruger et visningsplan.

Under alle omstændigheder havde forskerne ved University of Paderborn ikke til formål at udvikle en robot, der kunne konkurrere med PGA Tour-professionelle. De håber dog, at de metoder, der er brugt til Golfi, kan genbruges til andre robotapplikationer. “Du kan også overføre dette til andre problemer, hvor du ville have kendskab til systemet, og du kunne modellere visse dele af det for at få nogle data, men du kan ikke modellere alt,” forklarede Niklas Fittkau, også doktorand ved universitetet af Paderbronn. og medforfatter til denne artikel i IEEE Research.

I 2016 havde en anden robot ved navn LDRIC et hole in one under en PGA-begivenhed, men på det femte forsøg.