Mithilfe der Echoortung könnten kleine Roboter in die Lage versetzt werden, vermisste Personen zu finden

Ein einfaches und kostengünstiges Echoortungssystem für kleine Roboter. Ideal für kleine Drohnen bei Rettungseinsätzen.

Wissenschaftler und Robotiker lassen sich häufig von der Natur inspirieren, um neue Funktionen für ihre Maschinen zu entwickeln. Jetzt haben sich Forscher der Universität Toronto von Fledermäusen und anderen Tieren inspirieren lassen, die Echoortung nutzen , um eine Methode zu entwickeln, die es kleinen Robotern ermöglicht, sich selbstständig fortzubewegen, ohne dass teure Ausrüstung oder große und/oder schwere Komponenten erforderlich sind.

Ein einfaches und kostengünstiges Echoortungssystem für kleine Roboter

Laut PopSci nutzte das Team die eingebauten Audiokomponenten eines kleinen Roboters und entwickelte eine Erweiterung mit einem kostengünstigen Mikrofon und Lautsprechern, um eine kleine Drohne zu schaffen, die in Ihre Handfläche passt.

Ihr System funktioniert wie die Echoortung von Fledermäusen. Es wurde entwickelt, um Geräusche mit unterschiedlichen Frequenzen auszusenden, die vom Mikrofon des Roboters aufgenommen werden, wenn sie von der Umgebung reflektiert werden. Ein vom Team entwickelter Algorithmus analysiert dann diese Schallwellen, um gegebenenfalls eine Karte der Abmessungen des Raums zu erstellen.

Ideal für kleine Drohnen bei Rettungseinsätzen

In einem in der Fachzeitschrift IEEE Robotics and Automation Letters veröffentlichten Artikel erklären die Forscher, dass „[existierende] aktive Echoortungsalgorithmen weniger fortgeschritten sind und häufig Geräte verwenden, die für kleine Roboter nicht verwendet werden können.“ Sie fügen hinzu, dass ihre „Methode modellbasiert ist“. , funktioniert in Echtzeit und erfordert keine Kalibrierung oder Vorschulung.“ Ihre Lösung könnte kleinen Maschinen die Möglichkeit geben, auf Such- und Rettungsmissionen zu gehen oder an unbekannte Orte zu gehen, die für größere Roboter unzugänglich sind. Und da dieses System nur Audiogeräte oder einige sehr kostengünstige Komponenten benötigt, sind die Einsatzmöglichkeiten vielfältig.

Die Wissenschaftler stellten bei ihren Tests fest, dass ihre Methode immer noch nicht so genau ist wie Systeme, die größere und teurere Geräte wie GPS-Sensoren oder Kameras verwenden. Sie hoffen jedoch, die Wiedergabetreue in zukünftigen Versionen zu verbessern und keine Sounds mehr erzeugen zu müssen. Stattdessen möchten sie, dass ihr System die Echoortung zusammen mit den Geräuschen nutzt, die die Drohne selbst erzeugt, beispielsweise dem Geräusch ihrer Rotorblätter.