Der Atlas von Boston Dynamics probiert die Inventurarbeit aus und wird beim Heben besser

Der fortschrittlichste humanoide Roboter der Welt, Atlas von Boston Dynamics, ist zurück und bewegt einige mittelschwere Autoteile. Obwohl der Roboter viele zweibeinige Tricks wie Gehen, Laufen, Springen und sogar Rückwärtssaltos beherrscht , steckt er beim Aufheben von Dingen noch in den Kinderschuhen. Als wir den Roboter das letzte Mal sahen , hatte er einen Satz rudimentärer Handklemmen entwickelt und benutzte diese, um schwere Gegenstände wie einen Werkzeugkasten, Hanteln und ein Holzbrett zu tragen. Der neue Schwerpunkt scheint auf „kinetisch herausfordernden“ Arbeiten zu liegen – diese Dinge sind schwer genug, um das Gleichgewicht des Roboters zu beeinträchtigen. Daher erfordert das Aufheben, Tragen und Ablegen aller möglichen zusätzlichen Berechnungen und Planungen, sodass der Roboter nicht in die Lage versetzt wird, sie zu bewegen. Ich werde nicht umfallen.

Im neuesten Video gehen wir zu etwas über, das wie „Phase 2“ des Aufsammelns von Dingen aussieht – genauer gesagt. Die alten Klammerhände hatten einen einzigen Drehpunkt an der Handfläche und schienen einfach die maximale Griffkraft auf alles auszuüben, was der Roboter aufhob. Das empfindlichste Ding, das Atlas im letzten Video aufhob, war ein Holzbrett, und es zerstörte das Holz absolut . Die neuen Hände von Atlas sehen viel sanfter aus als die von The Clamps, denn jede hat drei Finger mit zwei Gelenken. Alle Finger teilen sich einen großen Drehpunkt in der Handfläche, und auf halber Höhe des Fingers befindet sich ein Knöchelgelenk. Die Finger sind alle sehr lang und haben eine 360-Grad-Bewegung, sodass sie sich in beide Richtungen bewegen können, was wahrscheinlich effektiv, aber sehr gruselig ist. Legen Sie zwei Finger auf die eine Seite eines Gegenstands und den „Daumen“ auf die andere, und Atlas kann seine Hände um Gegenstände legen, anstatt sie nur zu zerdrücken.

Atlas holt einen Satz Autostreben ab – ein Objekt mit extrem komplizierter Topographie und einem Gewicht von etwa 30 Pfund – es gibt also viel zu berechnen. Atlas hebt eine Strebe mit schweren zwei Händen aus der vertikalen Position auf einer Palette an, führt sie zu einem Regal und schiebt sie vorsichtig an ihren Platz. Das alles findet zwar im Labor von Boston Dynamics statt, gleicht aber einer repetitiven Fabrik- oder Versandarbeit. Hier scheint alles darauf ausgelegt zu sein, den Roboter vor eine Manipulationsherausforderung zu stellen. Aufgrund der komplizierten Form der Strebe gibt es unzählige Möglichkeiten, sie falsch zu greifen. Der Strebenkasten ist von hohen Metallstangen umgeben, sodass der Roboter die Strebe nicht gegen das Hindernis schlagen muss. Da das Regal fest sitzt, muss die Strebe am Rand des Regals platziert und eingeschoben werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die vielen Vorsprünge der Strebe nicht gegen das Regal stoßen.

Eine Einschränkung hierbei besteht darin, dass zumindest einige der Smarts im Video vorberechnet sind – an einem Punkt sehen wir etwas, das wie die Vision-Verarbeitung von Atlas aussieht, und es liegt ein perfekter 3D-Scan der Autostrebe vor, die einsatzbereit ist. Das ist also entweder Versuch Nummer 5.000, und man hat die Strebe bereits aus allen Blickwinkeln gesehen, oder Atlas wurde mit topografischen Daten für genau diese Modellautostrebe vorprogrammiert. Wie dem auch sei, Atlas wird bei allen Aufzügen im Video der Versuch erspart, die Form des Objekts in Echtzeit herauszufinden. Atlas verfügt über einen Lidar-Sensor auf der Vorderseite und kann eine Punktwolke dessen erzeugen, was es betrachtet. Es muss also lediglich das vorgefertigte Modell mit der Punktwolke ausrichten und verfügt über perfekte Kenntnisse der Strebentopographie. Ein schwierigerer Schwierigkeitsgrad wäre es, ein Objekt aufzuheben, das Atlas noch nie zuvor gesehen hat, aber Sie müssen die Herausforderungen in kleinere Teile zerlegen und irgendwo anfangen.

Wenn Atlas eine Strebe aufnimmt, muss sie um eine Palette herumlaufen, und wie immer glänzt der Roboter, wenn es um zweibeinige Bewegungen geht. Die einfachere Möglichkeit, sich auf der Palette zu bewegen, wäre eine Reihe geradliniger Laufwege mit dazwischen liegenden Drehpunkten. Die Wegplanung von Atlas ist jedoch viel komplizierter und beinhaltet fortgeschrittenere Seitwärtsbewegungen, das Anlehnen in Kurven und das dynamische Stolpern um die Palette herum, so gut es geht. Diese Version von Atlas bewegt sich weniger wie ein Roboter, sondern eher wie eine betrunkene Person, was ein großes Kompliment ist. Irgendwann stolpert es sogar und erholt sich, was bei den Zuschauern im Hintergrund eine aufgeregte Reaktion hervorruft.