Riesige Finanzierungsrunde macht „Figure“ zum beliebtesten humanoiden Roboterunternehmen der Big Tech

Das humanoide Robotikunternehmen Figure AI gab bekannt , dass es in einer Finanzierungsrunde 675 Millionen US-Dollar von einer All-Star-Besetzung von Big-Tech-Investoren gesammelt hat. Das Unternehmen, das einen humanoiden Roboter kommerzialisieren will, hat mittlerweile einen Wert von 2,6 Milliarden US-Dollar. Zu den Teilnehmern der neuesten Finanzierungsrunde gehören Microsoft, der OpenAI Startup Fund, Nvidia, Jeff Bezos‘ Bezos Expeditions, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures und ARK Invest. Mit all diesen namhaften Investoren ist Figure offiziell das beliebteste Unternehmen für humanoide Robotik von Big Tech. Auch die verarbeitende Industrie nimmt dies zur Kenntnis. Im Januar kündigte Figure sogar eine kommerzielle Vereinbarung mit BMW an, um Roboter in seiner Produktionslinie arbeiten zu lassen.

„Im Zusammenhang mit dieser Investition“, heißt es in der Pressemitteilung, „haben Figure und OpenAI eine Kooperationsvereinbarung zur Entwicklung von KI-Modellen der nächsten Generation für humanoide Roboter geschlossen und dabei die Forschung von OpenAI mit Figures tiefem Verständnis von Robotik-Hardware und -Software kombiniert.“ Die Zusammenarbeit soll dazu beitragen, den kommerziellen Zeitplan von Figure zu beschleunigen, indem die Fähigkeiten humanoider Roboter verbessert werden, Sprache zu verarbeiten und daraus Schlüsse zu ziehen.“

Bei all dem Hype und der Finanzierung muss der Roboter doch unglaublich sein, oder? Nun, das Unternehmen ist neu und hat erst im Oktober seinen ersten humanoiden „Prototyp“, die „Figur 01“, vorgestellt. Zu diesem Zeitpunkt gab das Unternehmen an, dass dies etwa 12 Monate Arbeit bedeutete. Mit Veteranen von „Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind und Archer Aviation“ verfügt das Unternehmen über eine starke Ausgangsbasis.

Das eigentliche Design des Roboters scheint aus massivem Aluminium zu bestehen und elektrisch betätigt zu werden, wobei eine exakte 1:1-Anpassung an einen Menschen angestrebt wird. Auf der Website heißt es, dass es sich bei dem Ziel um einen 5 Fuß 6 Zoll großen und 130 Pfund schweren Humanoiden handelt, der 44 Pfund heben kann. Das ist ein sehr kleines Form-über-Funktions-Paket, in das man versuchen kann, all diese Roboterteile unterzubringen. Für alternative humanoide Designs gibt es den Atlas von Boston Dynamics , der dank des Designs, bei dem Funktion vor Form steht, eher ein riesiges Biest ist. Es gibt auch den spezieller gebauten „Digit“ von Agility Robotics , der für Lagerarbeiten über nach hinten gebogene Vogelbeine verfügt, sodass er sich vor einem Regal beugen kann, ohne befürchten zu müssen, dass seine Knie mit irgendetwas kollidieren.

Den besten Einblick in die Fortschritte des Unternehmens bietet der offizielle YouTube-Kanal, auf dem der Roboter Figure 01 bei einigen Aufgaben zu sehen ist. Das letzte Video von vor ein paar Tagen zeigte einen Roboter, der eine „völlig autonome“ Kistenbewegungsaufgabe mit „16,7 Prozent“ der normalen menschlichen Geschwindigkeit ausführte. Für einen zweibeinigen Roboter muss ich sagen, dass das Gehen nicht beeindruckend ist. Die Figur hat ein langsames, schüchternes Schlurfen, das sie nur im Schneckentempo vorwärts wackeln lässt. Der Gehzyklus wird fast ausschließlich von der Hüfte angetrieben. Die Knie sind die ganze Zeit gebeugt und immer vor dem Roboter ausgestreckt; die Knöchel bewegen sich kaum. Es scheint nur in der Lage zu sein, geradeaus zu gehen, und das Drehen ist eine langsame Stop-and-Spin-Bewegung, bei der die Füße die ganze Zeit auf der Stelle treten. Die Füße scheinen sich in einer konstanten Auf- und Abbewegung zu bewegen, selbst wenn sich der Roboter nicht vorwärts bewegt, fast so, als würde die Fußplanung nur nach einem festgelegten Timer laufen, um das Gleichgewicht zu gewährleisten. Er kann laufen, aber er bewegt sich so langsam und unbeholfen wie ein Roboter. Ein Großteil der Hardware scheint für Software ausgelegt zu sein, die noch nicht fertig ist.

Die Figur scheint sich mehr auf die Hände als auf alles andere zu konzentrieren. Der 01 hat riesige, übergroße Hände, die denen eines Menschen sehr nahe kommen, mit fünf Fingern, alle mit jeweils drei Gelenken. Im Januar veröffentlichte Figure ein Video des Roboters, der eine Keurig-Kaffeemaschine bedient. Das bedeutet, den Deckel mit der Fingerspitze hochzuklappen, vorsichtig mit zwei Fingern einen leicht zerdrückbaren Plastikbecher aufzunehmen, ihn in die Kaffeemaschine fallen zu lassen, den Deckel beiläufig mit etwa drei verschiedenen Fingern nach unten zu drücken und mit einem einzigen Finger die „Los“-Taste zu drücken Finger. Es ist beeindruckend, dass Keurig weder die Kaffeemaschine noch die K-Tasse zerstört, aber dass er immer noch ein hartes Leben führt – einige der Roboterinteraktionen heben zufällig die eine oder andere Seite der Kaffeemaschine dank viel zu viel Kraft vom Tisch .

In dem Video heißt es, dass die Kaffeeaufgabe über ein „End-to-End-Neuronales Netzwerk“ mit 10 Stunden Trainingszeit durchgeführt wurde. Anders als beim Gehen haben die Hände tatsächlich das Gefühl, dass sie einen menschlichen Einfluss haben, wenn es um ihre Bewegung geht. Wenn der Roboter den K-Cup mit einer Prise Daumen und Zeigefinger aufnimmt oder einen Knopf drückt, schließt er auch die anderen drei Finger zur Faust. Es gibt keinen wirklichen Grund, die drei Finger zu bewegen, die nichts bewirken, aber das würde ein Mensch tun, also liegt es vermutlich in den Trainingsdaten. Das Schließen des Deckels ist interessant, weil ich nicht glaube, dass man diese Aufgabe einem einzigen Finger zutrauen kann – es ist nur eine Art beiläufiger Druck mit dem Finger, der den Deckel berührt. Im letzten Clip des Videos ist sogar zu sehen, wie Abbildung 01 einen Fehler korrigiert – der K-Becher sitzt nicht richtig in der Kaffeemaschine, und der Roboter erkennt dies und kann ihn herumschieben, bis er einrastet.

Viele Arbeiten am Fließband werden am Arbeitsplatz oder im Sitzen erledigt, daher ist es sinnvoll, den Schwerpunkt auf die Fingerfertigkeit zu legen. Der Atlas von Boston Dynamics ist als Laufroboter weitaus beeindruckender, aber es handelt sich auch um einen Multimillionen-Dollar-Forschungsroboter, der nie auf den Markt kommen wird. Das Ziel von Figure besteht laut Pressemitteilung darin, „humanoide Roboter so schnell wie möglich in den kommerziellen Betrieb zu bringen“. Das Unternehmen veröffentlicht offen einen „Masterplan“ auf seiner Website, der lautet: „1) Bauen Sie einen elektromechanischen Humanoiden mit allen Funktionen.“ . 2) Führen Sie menschenähnliche Manipulationen durch. 3) Integrieren Sie Humanoide in die Arbeitswelt.“ Die Roboter kommen für unsere Jobs.