Este robot golfista usa una cámara Kinect y una red neuronal para tomar fotos.

Golfi es un robot de golf que utiliza una cámara Kinect y una red neuronal para calcular los tiros al green.

Los robots pueden hacer las cosas más locas. Y esto es en todas las áreas. Los robots que patean la pelota en el fairway no son realmente nuevos, pero un robot que puede jugar con matices en el green presenta un desafío mucho mayor. Investigadores de la Universidad de Paderborn en Alemania acaban de lograr crear una máquina de este tipo, apodada Golfi, que utiliza una red neuronal para saber cómo colocar un tiro y qué tan fuerte golpear la bola para meterla en el hoyo desde cualquier parte del campo. campo. verde.

El robot golfista Golfi usa una cámara Kinect y una red neuronal

El robot toma una vista completa de la vegetación usando una cámara Microsoft Kinect 3D y simula varios miles de tomas aleatorias tomadas en diferentes lugares. Para ello se tienen en cuenta muchos factores, como la resistencia del césped, el peso de la pelota y la velocidad de salida. La estudiante de posgrado Annika Junker le dijo a IEEE Research que se necesitan cinco minutos para practicar golf en hoyos simulados, en comparación con las 30 a 40 horas que el equipo tuvo para alimentar el sistema con datos extraídos de golpes reales.

Una vez que Golfi ha determinado que se debe hacer un tiro, se mueve hacia la pelota y usa su juego incorporado, con un palo, por supuesto, para comenzar la acción. Sin embargo, el robot no siempre mete la bola en el hoyo. Annika Juncker explica que el robot logra esto con una tasa de éxito del 60 al 70 %. Todavía es mejor que la mayoría de los golfistas. ¡Y Golfi no moverá su maza de furia si falla!

calcular sus golpes en el green

Al mismo tiempo, Golfi a veces hace rodar la pelota y cambia de posición. Los investigadores solo probaron su creación en el laboratorio, no en condiciones del mundo real, con una vegetación que puede ser muy diferente y un terreno muy delgado, lo que obviamente plantea un problema importante para un sistema que usa solo un plano de visualización.

En cualquier caso, los investigadores de la Universidad de Paderborn no tenían como objetivo desarrollar un robot que pudiera competir con los profesionales del PGA Tour. Sin embargo, esperan que los métodos utilizados para el Golfi puedan reutilizarse para otras aplicaciones robóticas. «También puede transferir esto a otros problemas en los que tendría conocimiento del sistema y podría modelar ciertas partes para obtener algunos datos, pero no puede modelar todo», explicó Niklas Fittkau, también estudiante de doctorado en la Universidad. de Paderbronn. y coautor de este artículo en IEEE Research.

En 2016, otro robot llamado LDRIC hizo un hoyo en uno durante un evento de la PGA, pero en el quinto intento.