La ecolocalización podría dar a los pequeños robots la capacidad de encontrar personas desaparecidas

Un sistema de ecolocalización sencillo y económico para pequeños robots. Ideal para pequeños drones en misiones de rescate.

Los científicos y especialistas en robótica a menudo se inspiran en la naturaleza para desarrollar nuevas funciones para sus máquinas. Ahora, investigadores de la Universidad de Toronto se han inspirado en los murciélagos y otros animales que usan la ecolocalización para desarrollar un método que permitiría a los pequeños robots moverse por sí mismos, sin necesidad de equipos costosos o componentes grandes o pesados.

Un sistema de ecolocalización sencillo y económico para pequeños robots

Según PopSci, el equipo usó los componentes de audio integrados de un pequeño robot y desarrolló una extensión con un micrófono y altavoces económicos para crear un pequeño dron que cabe en la palma de la mano.

Su sistema funciona como la ecolocalización de murciélagos. Fue diseñado para emitir sonidos en diferentes frecuencias, que son captados por el micrófono del robot cuando rebotan en el entorno. Luego, un algoritmo desarrollado por el equipo analiza estas ondas de sonido para crear un mapa de las dimensiones de la habitación, si corresponde.

Ideal para pequeños drones en misiones de rescate

En un artículo publicado en la revista IEEE Robotics and Automation Letters, los investigadores explican que «los algoritmos de ecolocalización activos [existentes] son ​​menos avanzados y, a menudo, usan equipos que no se pueden usar para robots pequeños». Agregan que su «método está basado en modelos». , funciona en tiempo real y no requiere calibración ni capacitación previa”. Su solución podría brindar a las máquinas pequeñas la capacidad de realizar misiones de búsqueda y rescate o a lugares desconocidos e inaccesibles para robots más grandes. Y dado que este sistema requiere solo un equipo de audio o unos pocos componentes muy económicos, las posibles aplicaciones son muchas y variadas.

Los científicos descubrieron durante sus pruebas que su método aún no es tan preciso como los sistemas que utilizan equipos más grandes y costosos, como sensores GPS o cámaras. Sin embargo, esperan mejorar la fidelidad en futuras versiones y ya no necesitarán generar sonidos. En cambio, les gustaría que su sistema aproveche la ecolocalización junto con los sonidos que hace el propio dron, como el sonido de las palas del rotor.