El robot ‘Stretch’ de Boston Dynamics está en producción y agotado

Boston Dynamics ha lanzado su segundo robot comercial. Después de presentar su perro robot Spot de cuatro patas en el mercado en 2020 por $ 75,000, la compañía ahora muestra una versión comercial de Stretch, un robot de movimiento de cajas de almacén que está disponible para la compra.

Stretch apareció en forma de prototipo en marzo de 2021 y, después de un año de pruebas de campo y desarrollo adicional, se convirtió en un producto comercial. El propósito del bot sigue siendo el mismo: es el transporte de cajas. Stretch es el trabajador del almacén que debe hacerse cargo rápidamente de la descarga de camiones, el desembalaje de cajas y la preparación de pedidos sin necesidad de infraestructura adicional.

Los brazos móviles de cajas no son nada nuevo, pero por lo general son estacionarios, lo que significa que debe sujetarlos al piso en una ubicación específica y diseñar su almacén alrededor de la ubicación del robot. El Stretch está montado sobre una gran distancia entre ejes, por lo que tiene más flexibilidad humana en lo que puede hacer durante el día. Puede pedirle a Stretch que conduzca directamente al camión y descargue la caja por la mañana y luego proceda a la construcción de pedidos por la tarde. La base es del mismo tamaño que el palet, por lo que se puede colocar en casi cualquier lugar del almacén.

La versión comercial de Stretch ha cambiado mucho con respecto al prototipo del año pasado. Boston Dynamics nos dice que la versión de producción está «diseñada a escala» y que se han realizado mejoras en los componentes para ayudar con la capacidad de fabricación y el costo. Una de las novedades es que si se cae una pila de cajas, Stretch puede recuperar de forma autónoma las cajas caídas. La versión comercial del Stretch puede levantar hasta 50 libras y funcionar durante 16 horas con una batería de alta capacidad.

Si hace zoom en las fotos, muchos de los paneles en la base de datos se ven sorprendentemente impresos en 3D. Hay escalones elevados alrededor del perímetro del panel frontal blanco, y la base redonda muestra líneas horizontales de capas de impresión y rayas verticales de polígonos individuales que representan un círculo en el archivo CAD. Con la adquisición de Hyundai, esperaba un proceso de fabricación más parecido al de un automóvil (paneles grandes de fibra de vidrio), pero parece que aún no hemos llegado allí.

Si comenzamos con la parte comercial de Stretch, la pinza de la caja de vacío ahora tiene forma de caja, un rectángulo, en lugar de la pinza hexagonal del prototipo con 50 cabezales de succión pequeños en lugar de los 18 cabezales grandes del prototipo. La geometría de la palanca es completamente diferente. El prototipo Stretch tenía un gran arco en cada segmento del brazo, mientras que el Stretch comercial usa segmentos de brazo rectos más tradicionales. Donde el brazo se encuentra con la base, el prototipo Stretch tenía la forma de un gran rectángulo blanco que se parecía un poco al torso, mientras que la versión comercial lo convierte en una base redonda sobre un gran chasis cuadrado. En ambas versiones, esta base gira como el principal punto de giro del robot, por lo que tiene sentido que sea redonda.

El Stretch está disponible para su compra, pero el precio no ha sido revelado, por lo que tendrá que llamar a ventas de Boston Dynamics. Por lo que vale, Stretch aparentemente ya se ha convertido en un éxito. Un comunicado de prensa de la compañía afirma que “Stretch ha sido una prueba piloto con un grupo selecto de clientes durante los últimos meses. Todos los dispositivos cuya entrega está programada para 2022 ya se agotaron debido a la fuerte demanda de estos primeros clientes”. Boston Dynamics ahora acepta reservas de tramos para 2023 y 2024.

Los clientes actualmente incluyen a DHL, Gap, H&M y la empresa de logística Performance Team. DHL realizó un pedido plurianual de 15 millones de dólares que se anunció en enero . Aparentemente, este acuerdo ha venido con un nuevo y agradable trabajo de pintura y DHL ahora tendrá los característicos robots amarillos corriendo por el almacén. Desafortunadamente, todavía no hay un video del nuevo bot en acción en YouTube.