See golfimängija robot kasutab võtete tegemiseks Kinecti kaamerat ja närvivõrku.

Golfi on golfirobot, mis kasutab roheliste löökide arvutamiseks Kinecti kaamerat ja närvivõrku.

Robotid saavad teha kõige pöörasemaid asju. Ja seda kõigis valdkondades. Faarvaatril palli löövad robotid pole tegelikult uus asi, kuid nüanssidega griinil mängiv robot esitab palju suurema väljakutse. Saksamaa Paderborni ülikooli teadlastel õnnestus äsja luua selline masin, hüüdnimega Golfi, mis kasutab närvivõrku, et teada saada, kuidas sooritada löök ja kui kõvasti palli lüüa, et see kõikjalt auku saada. valdkonnas. roheline.

Golfi golfimängija robot kasutab Kinecti kaamerat ja närvivõrku

Robot vaatab rohelust täisvaateliselt Microsoft Kinecti 3D-kaamera abil ja simuleerib mitut tuhat juhuslikku pilti, mis on tehtud erinevates kohtades. See võtab arvesse paljusid tegureid, nagu muru takistus, palli kaal ja lahkumiskiirus. Üliõpilane Annika Junker rääkis IEEE Researchile, et simuleeritud aukudel golfi harjutamiseks kulub viis minutit, võrreldes 30–40 tunniga, mille meeskond pidi süsteemi söötma reaalsetest löökidest saadud andmetega.

Kui Golfi on otsustanud, et tuleb sooritada löök, liigub ta palli poole ja kasutab oma sisseehitatud komplekti, loomulikult ka kepiga, et tegevust alustada. Robot aga iga kord palli auku ei pane. Annika Juncker selgitab, et robot saavutab selle 60–70% õnnestumisprotsentiga. See on ikka parem kui enamikul golfimängijatel. Ja Golfi ei kõigu oma raevumaaga, kui vahele jääb!

arvutada tema lööki griinil

Samas Golfi veeretab vahel palli ja muudab positsiooni. Teadlased katsetasid oma loomingut ainult laboris, mitte reaalsetes tingimustes, rohelusega, mis võib olla väga erinev, ja väga õhukese maastikuga, mis kujutab endast ilmselgelt suurt probleemi süsteemile, mis kasutab ainult vaatlustasapinda.

Igal juhul ei olnud Paderborni ülikooli teadlaste eesmärk välja töötada robotit, mis suudaks konkureerida PGA Touri professionaalidega. Siiski loodavad nad, et Golfi puhul kasutatud meetodeid saab taaskasutada ka muudes robootikarakendustes. “Sa võid selle üle kanda ka muudele probleemidele, kus on süsteemist teadmised ja saaksite selle teatud osi modelleerida, et saada andmeid, kuid kõike ei saa modelleerida,” selgitas Niklas Fittkau, samuti ülikooli doktorant. Paderbronnist. ja selle artikli kaasautor ajakirjas IEEE Research.

2016. aastal oli teisel robotil nimega LDRIC PGA sündmuse ajal hole in one, kuid viiendal katsel.