Robotid õpivad seintest kinni hoidma, et need alla ei kukuks

Robotid õpivad seintest kinni hoidma, et need alla ei kukuks. Tõeliselt loomulikuma käitumise algus.

Kas olete langevate robotitega lõpetanud? Lorraine’i ülikooli teadlased on välja töötanud süsteemi “Damage Reflex” (“D-Reflex”), mis võimaldab humanoidrobotil TALOS toetuda iseseisvalt vastu seina, kui üks selle kaameratest on katki. kaotas lihtsalt tasakaalu.

Robotid õpivad seintest kinni hoidma, et need alla ei kukuks

Närvivõrgusüsteem kasutab oma kogemusi – antud juhul vähemalt 882 000 treeningsimulatsiooni –, et kiiresti leida seinal punkt, mis kõige paremini annab sellele soovitud stabiilsuse. Robot ei pea teadma, kui kahjustatud ta on ja taastub sama kiiresti kui päris inimene.

Tulemus, nagu IEEE Spectrum märgib, on täpselt see, mida arvate. Selle asemel, et maapinnale kukkuda ja täiesti kasutuskõlbmatuks muutuda, toetub robot vastu seina nagu äsja jala ja/või tasakaalu kaotanud inimene. See ei ole eriti elegantne ja nõuab, et robot peataks käe kokkupuute hetkel, kuid see on efektiivne kolmel korral neljast.

Tõeliselt loomulikuma käitumise algus

D-Flex ei garanteeri, et kõik kukkumised on ära hoitud, eriti kuna see ei mahuta kõiki võimalikke positsioone või pindu. Samuti ei aita süsteem robotil hädahoiatusest taastuda, nii et te ei näe robotit mööda seina lonkamas enne, kui ta abi leiab. Praegune lähenemine põhineb ka statsionaarsel botil, igal juhul ei aita, kui mõni mehhanism täiskiirusel üles ütleb.

Teadlased loodavad loomulikult oma süsteemi tööle panna, kui robot liigub, ja kujutavad ette roboteid, mis võivad kukkumise korral haarata toolist või muust keerulisest esemest. See võib võimaldada näiteks mitte asendada tööstusroboteid ja viia ka „looduslikumate” humanoidide esilekerkimiseni, kes saavad õppida keskkonda enda huvides kasutama.