Kajalokatsioon võib anda väikestele robotitele võimaluse leida kadunud inimesi

Lihtne ja odav kajalokatsioonisüsteem väikestele robotitele. Ideaalne väikeste droonide jaoks päästemissioonidel.

Teadlased ja robootikud ammutavad oma masinatele uute funktsioonide väljatöötamiseks sageli inspiratsiooni loodusest. Nüüd on Toronto ülikooli teadlased saanud inspiratsiooni nahkhiirtelt ja teistelt loomadelt, kes kasutavad kajalokatsiooni , et töötada välja meetod, mis võimaldaks väikestel robotitel iseseisvalt ringi liikuda, ilma et oleks vaja kalleid seadmeid või suuri ja/või raskeid komponente.

Lihtne ja odav kajalokatsioonisüsteem väikestele robotitele

PopSci sõnul kasutas meeskond väikese roboti sisseehitatud helikomponente ning töötas välja odava mikrofoni ja kõlaritega laienduse, et luua väike droon, mis mahub teie peopessa.

Nende süsteem toimib nagu nahkhiirte kajalokatsioon. See oli loodud väljastama erinevatel sagedustel helisid, mida roboti mikrofon võtab vastu, kui need keskkonnast tagasi põrkavad. Seejärel analüüsib meeskonna väljatöötatud algoritm neid helilaineid, et luua ruumi mõõtmete kaart, kui see on olemas.

Ideaalne väikeste droonide jaoks päästemissioonidel

Ajakirjas IEEE Robotics and Automation Letters avaldatud artiklis selgitavad teadlased, et “[olemasolevad] aktiivsed kajalokatsioonialgoritmid on vähem arenenud ja kasutavad sageli seadmeid, mida väikeste robotite jaoks kasutada ei saa.” Nad lisavad, et nende “meetod on mudelipõhine”. , töötab reaalajas ega vaja kalibreerimist ega eelkoolitust.” Nende lahendus võib anda väikestele masinatele võimaluse minna otsingu- ja päästemissioonidele või kaardistamata kohtadesse, kuhu suuremad robotid ei pääse. Ja kuna see süsteem nõuab ainult heliseadmeid või mõnda väga odavat komponenti, on võimalikke rakendusi palju ja erinevaid.

Teadlased leidsid katsete käigus, et nende meetod ei ole ikka veel nii täpne kui süsteemid, mis kasutavad suuremaid ja kallimaid seadmeid, nagu GPS-andureid või kaameraid. Siiski loodavad nad tulevaste versioonide truudust parandada ega pea enam helisid genereerima. Selle asemel sooviksid nad, et nende süsteem kasutaks ära kajalokatsiooni koos helidega, mida droon ise teeb, näiteks selle rootori labade heli.