Kaikulokaatio voisi antaa pienille roboteille mahdollisuuden löytää kadonneita ihmisiä

Yksinkertainen ja edullinen kaikupaikannusjärjestelmä pienille roboteille. Ihanteellinen pienille droneille pelastustehtävissä.

Tiedemiehet ja robotikot saavat usein inspiraatiota luonnosta kehittääkseen koneilleen uusia ominaisuuksia. Nyt Toronton yliopiston tutkijat ovat saaneet inspiraatiota lepakoista ja muista kaikulokaatiota käyttävistä eläimistä kehittääkseen menetelmän, jonka avulla pienet robotit voisivat liikkua itsenäisesti ilman kalliita laitteita tai suuria ja/tai raskaita komponentteja.

Yksinkertainen ja edullinen kaikupaikannusjärjestelmä pienille roboteille

PopScin mukaan tiimi käytti pienen robotin sisäänrakennettuja äänikomponentteja ja kehitti edullisella mikrofonilla ja kaiuttimilla varustetun laajennuksen luodakseen pienen dronin, joka mahtuu kämmenelle.

Heidän järjestelmänsä toimii kuten lepakoiden kaikulokaatio. Se on suunniteltu lähettämään eri taajuuksilla olevia ääniä, jotka robotin mikrofoni poimii, kun ne pomppaavat ympäristöstä. Tämän jälkeen tiimin kehittämä algoritmi analysoi nämä ääniaallot luodakseen kartan huoneen mitoista, jos sellaisia ​​on.

Ihanteellinen pienille droneille pelastustehtävissä

IEEE Robotics and Automation Letters -lehdessä julkaistussa artikkelissa tutkijat selittävät, että ”[olemassa olevat] aktiiviset kaikulokaatioalgoritmit ovat vähemmän kehittyneitä ja käyttävät usein laitteita, joita ei voida käyttää pienille roboteille.” He lisäävät, että heidän ”menetelmänsä on mallipohjainen. , toimii reaaliajassa, eikä vaadi kalibrointia tai esikoulutusta.” Heidän ratkaisunsa voisi antaa pienille koneille mahdollisuuden lähteä etsintä- ja pelastustehtäviin tai kartoittamattomiin paikkoihin, joihin suuremmat robotit eivät pääse. Ja koska tämä järjestelmä vaatii vain äänilaitteita tai muutamia erittäin edullisia komponentteja, mahdollisia sovelluksia on monia ja erilaisia.

Tutkijat havaitsivat testauksensa aikana, että heidän menetelmänsä ei ole vieläkään yhtä tarkka kuin järjestelmät, joissa käytetään suurempia ja kalliimpia laitteita, kuten GPS-antureita tai kameroita. He kuitenkin toivovat parantavansa uskollisuutta tulevissa versioissa eikä enää tarvitse tuottaa ääniä. Sen sijaan he haluaisivat, että heidän järjestelmänsä hyödyntäisi kaikulokaatiota sekä dronin itsensä aiheuttamia ääniä, kuten roottorin siipien ääntä.