Tämä golfarirobotti käyttää Kinect-kameraa ja hermoverkkoa laukausten ottamiseen.

Golfi on golfrobotti, joka laskee viherlaukauksia Kinect-kameran ja hermoverkon avulla.

Robotit voivat tehdä hulluimpia asioita. Ja tämä on kaikilla aloilla. Väylällä palloa potkivat robotit eivät ole varsinaisesti uusia, mutta viheriöllä vivahteilla leikkivä robotti on paljon suurempi haaste. Saksalaisen Paderbornin yliopiston tutkijat onnistuivat juuri luomaan sellaisen koneen, lempinimeltään Golfi, joka käyttää hermoverkkoa tietääkseen kuinka laukaista ja kuinka kovaa palloa lyödä saadakseen se reikään mistä tahansa ala. vihreä.

Golfin golfarirobotti käyttää Kinect-kameraa ja hermoverkkoa

Robotti ottaa täyden näkymän viheralueesta Microsoft Kinect 3D -kameralla ja simuloi useita tuhansia eri paikoissa otettuja satunnaisia ​​kuvia. Tässä otetaan huomioon monet tekijät, kuten nurmikon vastus, pallon paino ja lähtönopeus. Jatko-opiskelija Annika Junker kertoi IEEE Researchille, että golfin harjoittelemiseen simuloiduilla rei’illä kuluu viisi minuuttia verrattuna siihen 30-40 tuntiin, jonka tiimi joutui syöttämään järjestelmään oikeista laukauksista poimituilla tiedoilla.

Kun Golfi on päättänyt, että laukaus on tehtävä, hän siirtyy kohti palloa ja käyttää sisäänrakennettua settiään, tietenkin mailalla, toiminnan aloittamiseen. Robotti ei kuitenkaan laita palloa reikään joka kerta. Annika Juncker selittää, että robotti saavuttaa tämän 60–70 prosentin onnistumisprosentilla. Se on silti parempi kuin useimmat golfarit. Eikä Golfi heiluta raivoa, jos hän jättää väliin!

laskea hänen laukauksensa vihreällä

Samaan aikaan Golfi heittelee toisinaan palloa ja vaihtaa paikkaa. Tutkijat testasivat luomuksiaan vain laboratoriossa, eivät todellisissa olosuhteissa, vehreillä, jotka voivat olla hyvin erilaisia, ja erittäin ohuella maastolla, mikä luonnollisesti on suuri ongelma järjestelmälle, joka käyttää vain katselutasoa.

Joka tapauksessa Paderbornin yliopiston tutkijat eivät pyrkineet kehittämään robottia, joka voisi kilpailla PGA Tourin ammattilaisten kanssa. He toivovat kuitenkin, että Golfissa käytettyjä menetelmiä voidaan käyttää uudelleen muissa robottisovelluksissa. ”Voit siirtää tämän myös muihin ongelmiin, joissa tietäisit järjestelmästä ja voisit mallintaa sen tiettyjä osia saadaksesi dataa, mutta kaikkea ei voi mallintaa”, selittää Niklas Fittkau, joka on myös yliopiston tohtoriopiskelija. Paderbronnista. ja tämän artikkelin toinen kirjoittaja IEEE Researchissa.

Vuonna 2016 toisella robotilla nimeltä LDRIC oli holle in one PGA-tapahtuman aikana, mutta viidennellä yrittämällä.