Robotit oppivat pitämään kiinni seinistä, jotta ne eivät putoa

Robotit oppivat pitämään kiinni seinistä, jotta ne eivät putoa. Todella luonnollisemman käytöksen alku.

Oletko lopettanut putoavat robotit? Lorraine’n yliopiston tutkijat ovat kehittäneet ”Damage Reflex” (”D-Reflex”) -järjestelmän, jonka avulla TALOS-humanoidirobotti voi nojata seinää vasten yksin, kun yksi sen kameroista rikkoutuu. menetti juuri tasapainonsa.

Robotit oppivat pitämään kiinni seinistä, jotta ne eivät putoa

Neuraaliverkkojärjestelmä käyttää kokemustaan ​​- tässä tapauksessa vähintään 882 000 harjoitussimulaatiota – löytääkseen nopeasti seinältä sen pisteen, joka antaa sille parhaiten sen etsimän vakauden. Robotin ei tarvitse tietää, kuinka vaurioitunut se on, ja se voi toipua yhtä nopeasti kuin todellinen henkilö.

Tulos, kuten IEEE Spectrum huomauttaa, on juuri sitä mitä luulet. Sen sijaan, että robotti putoaisi maahan ja muuttuisi täysin käyttökelvottomaksi, se nojaa seinää vasten kuin henkilö, joka on juuri menettänyt jalansijansa ja/tai tasapainonsa. Se ei ole erityisen tyylikäs ja vaatii robotin pysäyttämään käden kosketuksen hetkellä, mutta se on tehokas kolme kertaa neljästä.

Todella luonnollisemman käyttäytymisen alku

D-Flex ei takaa, että kaikki putoamiset estetään, varsinkin koska se ei sovi kaikkiin mahdollisiin asentoihin tai pintoihin. Järjestelmä ei myöskään auta robottia toipumaan hätähälytyksestä, joten et näe robotin ontuvan seinää pitkin ennen kuin se löytää apua. Nykyinen lähestymistapa perustuu myös kiinteään bottiin, joka tapauksessa se ei auta, jos jokin mekanismi epäonnistuu täydellä nopeudella.

Tutkijat tietysti toivovat saavansa järjestelmänsä toimimaan robotin ollessa liikkeessä ja kuvittelevat robotteja, jotka voivat tarttua tuoliin tai muuhun vaikeaan esineeseen, kun putoaminen on välitöntä. Tämä voi mahdollistaa esimerkiksi sen, että teollisuusrobotteja ei korvata, ja johtaa myös ”luonnollisempien” humanoidien syntymiseen, jotka voivat oppia käyttämään ympäristöä hyödykseen.