L’écholocation pourrait donner à de petits robots la possibilité de retrouver des personnes disparues

Un système d’écholocation simple et peu coûteux pour les petits robots. Idéal pour les petits drones dans les missions de sauvetage.

Les scientifiques et les roboticiens s’inspirent souvent de la nature pour développer de nouvelles fonctionnalités pour leurs machines. Aujourd’hui, des chercheurs de l’Université de Toronto se sont inspirés des chauves-souris et d’autres animaux qui utilisent l’écholocation pour développer une méthode qui permettrait aux petits robots de se déplacer seuls, sans avoir besoin d’équipement coûteux ou de composants volumineux et/ou lourds.

Un système d’écholocation simple et peu coûteux pour les petits robots

Selon PopSci, l’équipe a utilisé les composants audio intégrés d’un petit robot et a développé une extension avec un microphone et des haut-parleurs peu coûteux pour créer un petit drone qui tient dans la paume de votre main.

Leur système fonctionne comme l’écholocation des chauves-souris. Il a été conçu pour émettre des sons à différentes fréquences, qui sont captés par le microphone du robot lorsqu’ils rebondissent sur l’environnement. Un algorithme développé par l’équipe analyse ensuite ces ondes sonores pour créer une carte des dimensions de la pièce, le cas échéant.

Idéal pour les petits drones dans les missions de sauvetage

Dans un article publié dans la revue IEEE Robotics and Automation Letters, les chercheurs expliquent que « les algorithmes d’écholocation actifs [existants] sont moins avancés et utilisent souvent des équipements qui ne peuvent pas être utilisés pour les petits robots ». Ils ajoutent que leur « méthode est basée sur des modèles ». , fonctionne en temps réel et ne nécessite aucun étalonnage ni formation préalable. » Leur solution pourrait donner aux petites machines la possibilité de partir en mission de recherche et de sauvetage ou dans des endroits inexplorés inaccessibles aux robots plus gros. Et comme ce système ne nécessite que du matériel audio ou quelques composants très peu coûteux, les applications possibles sont nombreuses et variées.

Les scientifiques ont constaté lors de leurs tests que leur méthode n’est toujours pas aussi précise que les systèmes utilisant des équipements plus gros et plus coûteux tels que des capteurs GPS ou des caméras. Cependant, ils espèrent améliorer la fidélité dans les futures versions et ne plus avoir besoin de générer des sons. Au lieu de cela, ils aimeraient que leur système tire parti de l’écholocation ainsi que des sons que le drone lui-même émet, comme le son de ses pales de rotor.