Questo robot giocatore di golf utilizza una fotocamera Kinect e una rete neurale per scattare foto.

Golfi è un robot da golf che utilizza una fotocamera Kinect e una rete neurale per calcolare i colpi verdi.

I robot possono fare le cose più folli. E questo è in tutte le aree. I robot che calciano la palla sul fairway non sono una novità, ma un robot in grado di giocare con le sfumature sul green rappresenta una sfida molto più grande. I ricercatori dell’Università di Paderborn in Germania sono appena riusciti a creare una macchina del genere, soprannominata il Golfi, che utilizza una rete neurale per sapere come piazzare un tiro e con quale forza colpire la palla per farla entrare in buca da qualsiasi parte del campo. verde.

Il robot golfista Golfi utilizza la fotocamera Kinect e la rete neurale

Il robot ha una visione completa del verde utilizzando una fotocamera Microsoft Kinect 3D e simula diverse migliaia di scatti casuali realizzati in luoghi diversi. Questo tiene conto di molti fattori, come la resistenza del prato, il peso della palla e la velocità di partenza. La studentessa laureata Annika Junker ha dichiarato a IEEE Research che ci vogliono cinque minuti per praticare il golf su buche simulate, rispetto alle 30-40 ore che il team ha dovuto alimentare il sistema con dati estratti da colpi reali.

Una volta che Golfi ha stabilito che è necessario effettuare un tiro, si sposta verso la palla e usa il suo set integrato, con un bastone ovviamente, per iniziare l’azione. Tuttavia, il robot non mette la pallina in buca ogni volta. Annika Juncker spiega che il robot raggiunge questo obiettivo con una percentuale di successo dal 60 al 70%. È ancora meglio della maggior parte dei golfisti. E Golfi non farà oscillare la sua furia mazza se sbaglia!

calcola i suoi tiri sul green

Allo stesso tempo, Golfi a volte fa rotolare la palla e cambia posizione. I ricercatori hanno testato la loro creazione solo in laboratorio, non in condizioni reali, con vegetazione che può essere molto diversa e terreno molto sottile, il che ovviamente rappresenta un grosso problema per un sistema che utilizza solo un piano di osservazione.

In ogni caso, i ricercatori dell’Università di Paderborn non miravano a sviluppare un robot che potesse competere con i professionisti del PGA Tour. Tuttavia, sperano che i metodi utilizzati per il Golfi possano essere riutilizzati per altre applicazioni robotiche. “Puoi anche trasferire questo ad altri problemi in cui avresti conoscenza del sistema e potresti modellare alcune parti di esso per ottenere alcuni dati, ma non puoi modellare tutto”, ha spiegato Niklas Fittkau, anche uno studente di dottorato all’Università di Paderbronn. e coautore di questo articolo su IEEE Research.

Nel 2016, un altro robot chiamato LDRIC ha avuto un buco in uno durante un evento PGA, ma al quinto tentativo.