エコーロケーションにより小型ロボットに行方不明者を発見できる可能性がある

小型ロボット向けのシンプルで安価なエコーロケーション システム。救助活動における小型ドローンに最適です。

科学者やロボット工学者は、自然からインスピレーションを得て、機械の新機能を開発することがよくあります。今回、トロント大学の研究者らは、エコーロケーションを利用するコウモリやその他の動物からインスピレーションを得て、高価な機器や大型および/または重いコンポーネントを必要とせずに小型ロボットが自力で移動できる方法を開発した。

小型ロボット向けのシンプルで安価なエコーロケーション システム

PopSci によると、チームは小型ロボットの内蔵オーディオコンポーネントを使用し、安価なマイクとスピーカーを備えた拡張機能を開発して、手のひらに収まる小型ドローンを作成しました。

彼らのシステムはコウモリのエコーロケーションのように機能します。さまざまな周波数の音を発するように設計されており、環境で反射した音がロボットのマイクで拾われます。次に、チームが開発したアルゴリズムがこれらの音波を分析し、部屋の寸法があればそのマップを作成します。

救助活動における小型ドローンに最適

IEEE Robotics and Automation Letters誌に掲載された記事の中で研究者らは、「（既存の）アクティブエコーロケーションアルゴリズムはそれほど高度ではなく、小型ロボットには使用できない機器を使用することが多い」と説明し、「彼らの方法はモデルベースである」と付け加えた。彼らのソリューションにより、小型機械が捜索救助任務に参加したり、大型ロボットがアクセスできない未知の場所に出かけたりできる可能性があります。また、このシステムにはオーディオ機器またはいくつかの非常に安価なコンポーネントしか必要としないため、考えられる用途は多岐にわたります。

科学者たちはテスト中に、自分たちの方法がGPSセンサーやカメラなどのより大型で高価な機器を使用するシステムほど正確ではないことを発見しました。ただし、将来のバージョンでは忠実度が向上し、サウンドを生成する必要がなくなると考えられています。代わりに、彼らは、ローターブレードの音など、ドローン自体が発する音とともにエコーロケーションをシステムで利用したいと考えています。