巨額の資金調達ラウンドでビッグテックのお気に入りの人型ロボット会社「フィギュア」が誕生

ヒューマノイドロボット企業Figure AIは、オールスターキャストのビッグテック投資家からの資金調達ラウンドで6億7500万ドルを調達したと発表した。人型ロボットの商品化を目指している同社の評価額は現在26億ドルとなっている。最新の資金調達ラウンドの参加者には、Microsoft、OpenAI Startup Fund、Nvidia、Jeff Bezos’ Bezos Expeditions、Parkway Venture Capital、Intel Capital、Align Ventures、ARK Investが含まれます。これらの著名な投資家が揃っていることで、Figure は正式に Big Tech のお気に入りの人型ロボット企業となった。製造業も注目している。フィギュア社は1月、生産ラインでロボットを稼働させるためのBMWとの商業契約を発表した。

プレスリリースには「今回の投資に関連して、Figure と OpenAI は、OpenAI の研究と Figure のロボティクス ハードウェアおよびソフトウェアに関する深い理解を組み合わせ、ヒューマノイド ロボット用の次世代 AI モデルを開発するための協力契約を締結しました。」と記載されています。このコラボレーションは、言語を処理し推論するヒューマノイドロボットの能力を強化することで、Figure の商業スケジュールを加速することを目的としています。」

これだけの誇大宣伝と資金提供があれば、このロボットは信じられないほど素晴らしいものになるはずですよね? そうですね、この会社は新しい会社で、10月に最初の人型の「プロトタイプ」である「Figure 01」を発表したばかりです。当時、同社はこれに約12か月の作業を要したと述べた。「Boston Dynamics、Tesla、Google DeepMind、Archer Aviation」の退役軍人を擁する同社は、強力な出発点を持っています。

ロボットの実際のデザインは固体アルミニウムで電気的に作動するようで、人間との正確な 1 対 1 の一致を目指しています。ウェブサイトによると、目標は身長5フィート6インチ、体重130ポンドで44ポンドを持ち上げることができるヒューマノイドだという。これは、これらすべてのロボット部品を適合させるための非常に小さな機能重視のパッケージです。代替の人型デザインとしては、 Boston Dynamics の Atlasがあります。これは、機能よりも機能を重視したデザインのおかげで、より巨大な野獣に似ています。Agility Robotics のより専用の「Digit」もあります。これは倉庫作業用に後ろに曲がる鳥の脚を備えており、膝が何かに衝突することを心配することなく棚の前でかがむことができます。

同社の進歩について最もよくわかるのは、 Figure 01 ロボットがいくつかのタスクを実行している様子を示す公式 YouTube チャンネルです。数日前の最後のビデオでは、ロボットが通常の人間の速度の「16.7パーセント」で「完全自律型」の箱移動作業を行う様子が映っていた。二足歩行ロボットとしては、歩行はあまり印象的ではないと言わざるを得ません。フィギュアはゆっくりと恐る恐る足を引きずり、カタツムリのペースで前によろよろと進むだけです。歩行サイクルはほぼ完全に腰によって動かされます。膝は常に曲がっており、常にロボットの前に出ています。足首はほとんど動きません。直線的に歩くことしかできないようで、方向転換はゆっくりと停止してその場で回転する動作で、ずっと足をその場で漕いでいます。ロボットが前進していないときでも、足は一定の上下運動で動いているように見え、あたかも足の計画がバランスのために設定されたタイマーに従って実行されているかのようです。歩くことはできますが、ロボットのようにゆっくりとぎこちなく歩きます。ハードウェアの多くは、まだ準備ができていないソフトウェア用に構築されているようです。

フィギュアは何よりも手に焦点を当てているようです。01 には人間に匹敵する巨大な特大手があり、指は 5 本あり、それぞれに 3 つの関節があります。フィギュア氏は1月、ロボットがキューリグのコーヒーメーカーを操作する動画を投稿した。つまり、指先で蓋をめくり、簡単に潰せるプラスチックのカップを2本の指で慎重につまみ、コーヒーメーカーに落とし、3本ほどの異なる指で無造作に蓋を押し下げ、1本で「ゴー」ボタンを押すことを意味します。指。コーヒーメーカーや K カップを破壊しなかったのに、キューリグが依然として過酷な生活を送っていることは印象的です。いくつかのロボットの相互作用により、あまりにも強い力のおかげで、偶発的にコーヒーメーカーの片側または反対側がテーブルから持ち上げられました。 。

ビデオでは、コーヒーのタスクは 10 時間のトレーニング時間を使用して「エンドツーエンドのニューラル ネットワーク」を介して実行されたと述べています。歩くのと違って、手はその動きに人間の影響を与えているように感じます。ロボットが親指と人差し指で K カップを持ち上げたり、ボタンを押したりするとき、他の 3 本の指も閉じて拳を作ります。何もしていない 3 本の指を動かす本当の理由はありませんが、それが人間の動作であるため、おそらくトレーニング データに含まれていると考えられます。蓋を閉めるという作業は興味深いものです。なぜなら、この作業に 1 本の指が貢献するとは思えないからです。それは、蓋に接続されている指を使って何気なく押すだけのようなものです。ビデオの最後のクリップでは、Figure 01 が間違いを修正している様子も示されています。K カップがコーヒー メーカーに正しくセットされていませんが、ロボットはこれを認識し、所定の位置に収まるまでそれをつつくことができます。

流れ作業の多くは駅で行われるか、座って行われるため、手先の器用さを重視するのは理にかなっています。ボストン・ダイナミクスの Atlas は、歩行ロボットとしてははるかに優れていますが、これも数百万ドルの研究ロボットであり、決して市場に出ることはありません。プレスリリースによれば、フィギュア社の目標は「できるだけ早く人型ロボットを商用運用すること」である。同社はウェブサイトに「マスタープラン」を公然と掲載しており、その内容は次の通りである。 。2) 人間のような操作を実行します。3) ヒューマノイドを労働力に組み込む。ロボットは私たちの仕事を求めてやって来ます。