ボストン・ダイナミクスの「ストレッチ」ロボットは生産中だが完売

ボストン・ダイナミクスは2番目の商用ロボットを発売した。2020年に4本足のSpotロボット犬を7万5000ドルで市場にデビューさせた後、同社は現在、購入可能な倉庫の木枠移動ロボットであるStretchの商用バージョンを披露している。

ストレッチは2021年3月にプロトタイプとして登場し、1年間のフィールドトライアルと追加開発を経て製品化されました。ボットの目的は変わらず、箱の輸送です。ストレッチは、追加のインフラストラクチャを必要とせずに、トラックの荷降ろし、箱の開梱、注文のピッキングを迅速に引き継がなければならない倉庫作業員です。

木枠移動アームは新しいものではありませんが、通常は固定されているため、床の特定の場所にアームを取り付け、ロボットの位置を中心に倉庫を設計する必要があります。ストレッチは大きなホイールベースに取り付けられているため、日中の行動においてより柔軟に行動できます。ストレッチに依頼して、午前中にトラックに直接乗り込んで箱を降ろし、午後に注文ビルに向かうこともできます。ベースはパレットと同じサイズなので、倉庫内のほぼどこにでも設置できます。

ストレッチの製品版は、昨年のプロトタイプから大きく変更されました。ボストン・ダイナミクス社は、製品版は「スケールに合わせて設計」されており、製造性とコストを向上させるためにコンポーネントの改良が行われたと述べています。新しい機能の 1 つは、積み重ねられた箱が落下した場合に、Stretch が自律的に落下した箱を回収できることです。ストレッチの商用バージョンは、最大 50 ポンドの重量を持ち上げることができ、大容量バッテリーで 16 時間稼働できます。

写真を拡大すると、データベース内のパネルの多くが驚くほど 3D プリントのように見えます。白いフロント パネルの周囲には盛り上がった段差があり、丸いベースには印刷レイヤーからの水平線と、CAD ファイル内の円を表す個々の多角形からの垂直縞が表示されます。ヒュンダイの買収により、私はより自動車に近い製造プロセス（大型のグラスファイバーパネル）を期待していましたが、まだそこには達していないようです。

ストレッチの商用部分から始めると、真空ボックスグリッパーは、プロトタイプの 18 個の大きなヘッドの代わりに 50 個の小さな吸引ヘッドを備えたプロトタイプの六角形のグリッパーではなく、箱型 (長方形) になりました。レバーの形状が全く違います。プロトタイプのストレッチは各アーム セグメントに大きな弧を描いていましたが、市販のストレッチではより伝統的な真っ直ぐなアーム セグメントが使用されています。アームとベースが接する部分で、ストレッチのプロトタイプは胴体にわずかに似た大きな白い長方形の形をしていましたが、製品版では大きな正方形のシャーシの上に丸いベースが置かれています。どちらのバージョンでも、このベースはロボットの主な回転点として回転するため、円形であることは理にかなっています。

ストレッチは購入可能ですが、価格は公開されていないため、ボストン ダイナミクスの営業担当者に電話する必要があります。当然のことながら、Stretch はすでにヒット商品になっているようです。同社のプレスリリースには、「Stretch は過去数か月間、一部の顧客グループを対象にパイロット テストを行ってきました。2022 年に出荷予定のすべてのデバイスは、初期の顧客からの強い需要により、すでに完売しています。」ボストン ダイナミクスは現在、2023 年と 2024 年のストレッチの予約を受け付けています。

現在のクライアントには、DHL、Gap、H&M、物流会社パフォーマンス チームが含まれます。DHL は1 月に発表された 1,500 万ドルの複数年発注を行いました。この契約には明らかに素晴らしい新しい塗装が施されており、DHLは特徴的な黄色のロボットが倉庫内を走り回る予定だ。残念ながら、新しいボットが動作しているビデオはまだ YouTube にありません。