Boston Dynamics의 Atlas는 재고 작업을 시도하고 리프팅 능력이 향상되었습니다.

세계에서 가장 진보한 휴머노이드 로봇 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas)가 중형 자동차 부품을 옮기고 있습니다 . 로봇은 걷기, 달리기, 점프하기, 심지어 뒤로 재주넘기 등 많은 이족보행 기술을 익혔 지만 아직 물건을 집는 초기 단계입니다. 우리가 마지막으로 로봇을 보았을 때 , 로봇은 기본적인 손 클램프 세트를 돋아냈고 이를 사용하여 도구 상자, 바벨, 나무 판자와 같은 무거운 물체를 운반하고 있었습니다. 새로운 초점은 “운동학적으로 도전적인” 작업에 있는 것 같습니다. 이러한 것들은 로봇의 균형을 망칠 정도로 무겁기 때문에 이를 들어올리고, 운반하고, 내려놓는 데 모든 종류의 추가적인 계산과 계획이 필요하므로 로봇은 그렇지 않습니다. 넘어지지 마세요.

최신 비디오에서 우리는 물건을 집는 “2단계”처럼 보이는 것에 대해 더 정확하게 설명하고 있습니다. 기존의 클램프 손은 손바닥에 하나의 피벗을 가지고 있었고 로봇이 집는 모든 것에 최대 그립 강도를 적용하는 것처럼 보였습니다. 지난 영상에서 Atlas가 포착한 가장 섬세한 것은 나무 판자였는데, 그것이 나무를 완전히 파괴하고 있었습니다. Atlas의 새로운 손은 각각 두 개의 관절이 있는 세 개의 손가락 세트를 자랑하는 The Lamps보다 훨씬 더 부드러워 보입니다. 모든 손가락은 손바닥에서 하나의 큰 중심점을 공유하며, 손가락 중간에 관절이 있습니다. 손가락은 모두 매우 길며 360도 움직일 수 있으므로 양방향으로 구부릴 수 있습니다. 이는 아마도 효과적이지만 매우 오싹합니다. 항목의 한 쪽에 손가락 두 개를 놓고 다른 쪽에 ‘엄지손가락’을 놓으면 Atlas는 물체를 단순히 부수는 대신 손으로 물체를 감쌀 수 있습니다.

Atlas는 자동차 지지대 세트(무게가 약 30파운드에 달하는 매우 복잡한 지형을 가진 물체)를 집어들고 있으므로 계산할 것이 많습니다. Atlas는 팔레트의 수직 위치에서 무거운 양손으로 버팀대를 들어 올려 선반으로 가져간 다음 조심스럽게 제자리에 밀어 넣습니다. 이게 다 보스턴 다이내믹스 연구실에 있지만 반복적인 공장이나 배송 작업에 가깝다. 여기에 있는 모든 것은 로봇에게 조작 문제를 제공하도록 설계된 것 같습니다. 버팀목의 복잡한 모양으로 인해 버팀목을 잘못 잡을 수 있는 방법이 백만 가지가 됩니다. 버팀목 상자 주변에는 높은 금속 기둥이 있으므로 로봇은 버팀목을 장애물에 부딪히지 않아야 합니다. 선반은 꼭 맞아야 하기 때문에 지지대를 선반 가장자리에 놓고 제자리에 밀어 넣어야 하며, 동시에 지지대의 많은 돌출부가 선반에 부딪히지 않도록 해야 합니다.

여기서 한 가지 제한 사항은 비디오에 나오는 스마트 기능 중 적어도 일부가 미리 계산되어 있다는 것입니다. 어느 시점에서 우리는 Atlas의 비전 처리처럼 보이는 것을 볼 수 있으며 자동차 스트럿의 완벽한 3D 스캔이 준비되어 있습니다. 따라서 이것은 5,000번의 시도이고 이미 모든 각도에서 스트럿을 보았거나 Atlas가 이 정확한 모델 자동차 스트럿에 대한 지형 데이터로 사전 프로그래밍되어 있었습니다. 어느 쪽이든, 비디오의 모든 리프트에 대해 Atlas는 실시간으로 물체의 모양을 파악하려고 시도하지 않아도 됩니다. Atlas는 얼굴에 LiDAR 센서가 있고 보고 있는 것에 대한 포인트 클라우드를 생성 할 수 있으므로 미리 구운 모델을 포인트 클라우드와 정렬하기만 하면 되며 스트럿 지형에 대한 완벽한 지식을 갖추고 있습니다. 더 어려운 수준의 난이도는 Atlas가 이전에 본 적이 없는 물체를 집는 것이지만, 도전 과제를 더 작은 부분으로 나누고 어딘가에서 시작해야 합니다.

Atlas가 버팀대를 들어올릴 때는 팔레트 주위를 걸어야 하며, 늘 그렇듯이 로봇은 직립 보행에 있어서 빛을 발합니다. 팔레트 주위를 이동하는 가장 간단한 방법은 사이에 피벗이 있는 일련의 직선 보행 경로입니다. 그러나 Atlas의 경로 계획은 훨씬 더 복잡하며 더 발전된 측면 이동, 회전 방향으로 기울어짐, 가능한 모든 방법으로 팔레트 주위를 동적으로 비틀거리게 하는 등의 작업이 포함됩니다. 이 버전의 Atlas는 로봇이라기보다는 술에 취한 사람처럼 움직입니다. 이는 큰 칭찬입니다. 어느 순간 비틀거리기도 하고, 회복하기도 하며, 뒷모습을 지켜보는 이들의 뜨거운 반응을 이끌어낸다.