Echolocation은 작은 로봇에게 실종자를 찾는 능력을 제공할 수 있습니다.

소형 로봇을 위한 간단하고 저렴한 반향 위치 측정 시스템. 구조 임무에서 소형 드론에 적합합니다.

과학자와 로봇 공학자는 종종 자연에서 영감을 얻어 기계의 새로운 기능을 개발합니다. 이제 토론토 대학의 연구원들은 반향 정위를 사용하는 박쥐와 다른 동물들로부터 영감 을 얻어 값비싼 장비나 크고 무거운 구성 요소 없이 작은 로봇이 스스로 움직일 수 있는 방법을 개발했습니다.

소형 로봇을 위한 간단하고 저렴한 반향 위치 측정 시스템

PopSci에 따르면 팀은 작은 로봇의 내장 오디오 구성 요소를 사용하고 저렴한 마이크와 스피커로 확장하여 손바닥에 맞는 작은 드론을 만들었습니다.

그들의 시스템은 박쥐 반향 정위처럼 작동합니다. 그것은 서로 다른 주파수에서 소리를 내도록 설계되었으며, 소리가 환경에서 반사될 때 로봇의 마이크에 의해 포착됩니다. 그런 다음 팀에서 개발한 알고리즘은 이러한 음파를 분석하여 방 크기의 지도를 만듭니다.

구조 임무에서 소형 드론에 적합

IEEE Robotics and Automation Letters 저널에 게재된 기사에서 연구원들은 “[기존의] 능동 반향 정위 알고리즘은 덜 발전했으며 종종 소형 로봇에 사용할 수 없는 장비를 사용한다”고 설명합니다. 그들은 “방법이 모델 기반”이라고 덧붙입니다. , 실시간으로 작동하며 보정이나 사전 교육이 필요하지 않습니다.” 그들의 솔루션은 소형 기계가 수색 및 구조 임무를 수행하거나 대형 로봇이 접근할 수 없는 미지의 장소로 이동할 수 있는 기능을 제공할 수 있습니다. 그리고 이 시스템은 오디오 장비 또는 몇 가지 매우 저렴한 구성 요소만 필요하기 때문에 가능한 애플리케이션은 다양하고 다양합니다.

과학자들은 테스트 중에 그들의 방법이 GPS 센서나 카메라와 같은 더 크고 더 비싼 장비를 사용하는 시스템만큼 정확하지 않다는 것을 발견했습니다. 그러나 그들은 향후 버전에서 충실도를 향상시키고 더 이상 사운드를 생성할 필요가 없기를 희망합니다. 대신, 그들은 시스템이 로터 블레이드의 소리와 같이 드론 자체가 내는 소리와 함께 반향 정위를 활용하기를 원합니다.