이 골퍼 로봇은 Kinect 카메라와 신경망을 사용하여 샷을 찍습니다.

Golfi는 Kinect 카메라와 신경망을 사용하여 그린 샷을 계산하는 골프 로봇입니다.

로봇은 가장 미친 짓을 할 수 있습니다. 그리고 이것은 모든 영역에 있습니다. 페어웨이에서 공을 차는 로봇은 사실 새로운 것이 아니지만 그린에서 뉘앙스를 가지고 플레이할 수 있는 로봇은 훨씬 더 큰 도전을 제시합니다. 독일 Paderborn 대학의 연구원들은 골피라는 별명을 가진 기계를 만들었습니다 . 이 기계는 신경망을 사용하여 공을 치는 방법과 공을 쳐서 구멍에 넣기 위해 얼마나 세게 치는지 알 수 있습니다. 필드. 녹색.

Kinect 카메라와 신경망을 사용하는 Golfi 골퍼 로봇

로봇은 Microsoft Kinect 3D 카메라를 사용하여 녹지를 전체적으로 살펴보고 서로 다른 위치에서 촬영한 수천 장의 무작위 사진을 시뮬레이션합니다. 이것은 잔디의 저항, 공의 무게 및 출발 속도와 같은 많은 요소를 고려합니다. 대학원생 Annika Junker는 팀이 실제 샷에서 추출한 데이터를 시스템에 공급해야 하는 30-40시간에 비해 시뮬레이션 홀에서 골프 연습을 하는 데 5분이 걸린다고 IEEE Research에 말했습니다.

골피가 샷을 해야 한다고 결정하면 볼을 향해 이동하고 물론 스틱과 함께 내장된 세트를 사용하여 작업을 시작합니다. 그러나 로봇은 매번 공을 구멍에 넣지 않습니다. Annika Juncker는 로봇이 60~70%의 성공률로 이를 달성했다고 설명합니다. 여전히 대부분의 골퍼보다 낫습니다. 그리고 골피는 빗나가면 분노의 철퇴를 휘두르지 않을 것입니다!

그린에서의 샷 계산

동시에 골피는 때때로 공을 굴려 위치를 바꾼다. 연구원들은 매우 다를 수 있는 녹지와 보기 평면만 사용하는 시스템에 분명히 큰 문제를 제기하는 매우 얇은 지형으로 실제 조건이 아닌 실험실에서 그들의 창조물을 테스트했습니다.

어쨌든 파더본 대학의 연구원들은 PGA 투어 프로 선수들과 경쟁할 수 있는 로봇 개발을 목표로 하지 않았습니다. 그러나 그들은 Golfi에 사용된 방법이 다른 로봇 응용 프로그램에 재사용될 수 있기를 희망합니다. “또한 시스템에 대한 지식이 있는 다른 문제로 전환할 수 있고 일부 데이터를 얻기 위해 시스템의 특정 부분을 모델링할 수 있지만 모든 것을 모델링할 수는 없습니다.”라고 역시 대학의 박사 과정 학생인 Niklas Fittkau는 설명했습니다. 파더브론. IEEE Research에서 이 기사의 공동 저자입니다.

2016년에는 LDRIC이라는 또 다른 로봇이 PGA 대회에서 홀인원을 했지만 5번째 시도에서 홀인원을 했습니다.