대규모 자금 조달로 ‘피규어’ 빅테크가 선호하는 휴머노이드 로봇 기업 탄생

휴머노이드 로봇 회사인 Figure AI는 올스타 Big Tech 투자자들로부터 자금 조달 라운드에서 6억 7,500만 달러를 모금했다고 발표했습니다 . 휴머노이드 로봇 상용화를 목표로 하는 이 회사의 가치는 현재 26억 달러에 이릅니다. 최근 자금 조달 라운드에 참여한 참가자로는 Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Jeff Bezos의 Bezos Expeditions, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures 및 ARK Invest가 있습니다. 이러한 유명 투자자들과 함께 Figure는 공식적으로 Big Tech가 가장 선호하는 휴머노이드 로봇 회사입니다. 제조업계도 주목하고 있다. 지난 1월 Figure는 BMW와 생산 라인에서 로봇을 작동시키는 상업 계약을 발표하기도 했습니다 .

“이번 투자와 함께 Figure와 OpenAI는 OpenAI의 연구와 Figure의 로봇 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 깊은 이해를 결합하여 휴머노이드 로봇을 위한 차세대 AI 모델을 개발하기 위한 협력 계약을 체결했습니다. 이번 협력의 목적은 언어를 처리하고 추론하는 휴머노이드 로봇의 능력을 강화함으로써 Figure의 상용화 일정을 가속화하는 데 도움이 되는 것입니다.”

이 모든 과대광고와 자금 지원으로 인해 로봇은 정말 대단할 것입니다. 그렇죠? 음, 이 회사는 신생 회사이며 지난 10월에 최초의 인간형 “프로토타입”인 “Figure 01″을 공개했습니다. 당시 회사에서는 약 12개월의 근무 기간을 의미한다고 밝혔습니다. “Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind 및 Archer Aviation”의 베테랑으로 구성된 이 회사는 강력한 출발점을 가지고 있습니다.

로봇의 실제 디자인은 인간과 정확히 1:1로 일치하는 것을 목표로 견고한 알루미늄으로 전기적으로 작동되는 것으로 보입니다. 웹사이트에 따르면 목표는 44파운드를 들어올릴 수 있는 5피트 6인치, 130파운드의 휴머노이드입니다. 이는 이러한 모든 로봇 부품을 시도해 볼 수 있는 매우 작은 형태-기능 패키지입니다. 대체 휴머노이드 디자인의 경우 기능보다 형태가 뛰어난 디자인 덕분에 더 거대한 짐승에 가까운 Boston Dynamics의 Atlas가 있습니다 . 창고 작업을 위해 뒤로 구부러진 새 다리를 갖춘 Agility Robotics의 보다 특수 목적에 맞게 제작된 “Digit”도 있습니다 . 무릎이 다른 것과 충돌할 염려 없이 선반 앞에서 구부릴 수 있습니다.

회사의 진행 상황에 대한 가장 좋은 통찰력은 Figure 01 로봇이 몇 가지 작업을 수행하는 모습을 보여주는 공식 YouTube 채널 입니다. 며칠 전 나온 마지막 영상에서는 로봇이 정상 인간 속도의 “16.7%” 속도로 “완전 자율” 상자 이동 작업을 수행하는 모습을 보여주었습니다. 이족 보행 로봇의 경우 걷기가 인상적이지 않다고 말하고 싶습니다. Figure는 달팽이의 속도로 앞으로 흔들릴 수 있는 느리고 소심한 셔플을 가지고 있습니다. 걷기 주기는 거의 전적으로 엉덩이에 의해 주도됩니다. 무릎은 항상 구부러져 있으며 항상 로봇 앞에 나와 있습니다. 발목은 거의 움직이지 않습니다. 그것은 직선으로만 걸을 수 있는 것처럼 보이며, 회전은 발이 항상 제자리에서 행상하는 느린 정지 및 제자리 회전 동작입니다. 로봇이 앞으로 움직이지 않을 때에도 발은 일정한 위아래로 움직이는 것처럼 보입니다. 마치 발 계획이 균형을 위해 설정된 타이머에 따라 실행되는 것처럼 보입니다. 걸을 수 있지만 로봇만큼 느리고 어색하게 걷는다. 많은 하드웨어가 아직 준비되지 않은 소프트웨어용으로 제작된 것 같습니다.

그림은 무엇보다 손에 더 초점을 맞춘 것 같습니다. 01은 다섯 개의 손가락과 각각 세 개의 관절이 있는 인간과 거의 비슷한 거대한 대형 손을 가지고 있습니다. 지난 1월 Figure는 Keurig 커피 메이커를 작동하는 로봇의 비디오를 게시했습니다 . 즉, 손가락 끝으로 뚜껑을 뒤집고, 쉽게 부서지는 플라스틱 컵을 두 손가락으로 섬세하게 집어서 커피 메이커에 떨어뜨리고, 약 세 손가락으로 가볍게 뚜껑을 아래로 누르고, 한 번으로 “이동” 버튼을 누르는 것을 의미합니다. 손가락. 커피 메이커나 K컵을 파괴하지 않은 것은 인상적이지만 Keurig는 여전히 힘든 삶을 살고 있습니다. 로봇 상호 작용 중 일부는 너무 많은 힘으로 인해 우연히 커피 메이커의 한쪽 또는 다른 쪽을 테이블에서 들어 올립니다. .

영상에는 커피 작업이 10시간의 훈련 시간을 사용하여 “엔드 투 엔드 신경망”을 통해 수행되었다고 나와 있습니다. 걷는 것과는 달리, 손의 움직임은 인간의 영향을 받는 것처럼 느껴집니다. 로봇이 엄지와 검지로 K컵을 집거나 버튼을 누르면 다른 세 손가락도 주먹처럼 오므린다. 아무것도 하지 않는 세 손가락을 움직일 실제 이유는 없지만 인간이라면 그렇게 할 것이므로 아마도 훈련 데이터에 있을 것입니다. 뚜껑을 닫는 것은 흥미로운 일입니다. 한 손가락으로도 작업을 수행할 수 없다고 생각하기 때문입니다. 뚜껑에 연결된 손가락을 사용하여 가볍게 밀어내는 것일 뿐입니다. 영상의 마지막 클립에는 Figure 01이 실수를 수정하는 모습도 나와 있습니다. K컵이 커피 메이커에 제대로 안착되지 않아 로봇이 이를 인식하고 제자리에 들어갈 때까지 찔러볼 수 있습니다.

많은 조립 라인 작업이 스테이션이나 앉아서 수행되므로 손재주에 중점을 두는 것이 합리적입니다. 보스턴 다이나믹스(Boston Dynamics)의 아틀라스(Atlas)는 걷는 로봇으로서 훨씬 더 인상적이지만, 시장에 결코 나오지 않을 수백만 달러 규모의 연구용 로봇이기도 합니다. 보도자료에 따르면 Figure의 목표는 “가능한 한 빨리 휴머노이드 로봇을 상용화하는 것”입니다. 이 회사는 웹사이트에 “마스터 플랜”을 공개적으로 게시합니다. . 2) 인간과 유사한 조작을 수행합니다. 3) 휴머노이드를 노동력에 통합하라.” 로봇이 우리 일자리를 찾아오고 있다.