로봇은 넘어지지 않도록 벽을 붙잡는 법을 배웁니다.

로봇은 넘어지지 않도록 벽을 붙잡는 법을 배웁니다. 정말 더 자연스러운 행동의 시작입니다.

떨어지는 로봇은 이제 그만? 로레인 대학교(University of Lorraine)의 연구원들은 TALOS 휴머노이드 로봇이 카메라 중 하나가 고장났을 때 스스로 벽에 기댈 수 있도록 하는 “Damage Reflex”(“D-Reflex”) 시스템을 개발했습니다 . 방금 균형을 잃었습니다.

로봇은 넘어지지 않도록 벽을 붙잡는 법을 배웁니다.

신경망 시스템은 경험(이 경우 최소 882,000개의 훈련 시뮬레이션)을 사용하여 원하는 안정성을 가장 잘 제공할 벽의 지점을 빠르게 찾습니다. 로봇은 손상 정도를 알 필요가 없으며 실제 사람처럼 빠르게 복구할 수 있습니다.

IEEE Spectrum이 지적한 대로 그 결과는 정확히 여러분이 생각하는 것입니다. 땅에 떨어져 완전히 사용할 수 없게 되는 대신, 로봇은 방금 발을 디디거나 균형을 잃은 사람처럼 벽에 기대어 있습니다. 특별히 우아하지도 않고 로봇이 접촉하는 순간 손을 멈춰야 하지만 4번 중 3번은 효과적입니다.

정말 더 자연스러운 행동의 시작

D-Flex는 특히 가능한 모든 위치나 표면을 수용할 수 없기 때문에 모든 낙상이 방지된다고 보장하지 않습니다. 이 시스템은 또한 로봇이 조난 경보에서 복구하는 데 도움이 되지 않으므로 도움을 찾을 때까지 로봇이 벽을 따라 절뚝거리는 것을 볼 수 없습니다. 현재 접근 방식은 고정식 봇을 기반으로 하며 어떤 경우에도 일부 메커니즘이 최대 속도에서 실패하면 도움이 되지 않습니다.

물론 연구원들은 로봇이 움직일 때 시스템이 작동하기를 희망하고, 추락이 임박했을 때 의자나 다른 어려운 물체를 잡을 수 있는 로봇을 상상합니다. 예를 들어 이것은 산업용 로봇을 대체하지 않고 환경을 유리하게 사용하는 방법을 배울 수 있는 보다 “자연스러운” 휴머노이드의 출현으로 이어질 수 있습니다.