Šis golfo žaidėjas robotas fotografavimui naudoja Kinect kamerą ir neuroninį tinklą.

Golfi yra golfo robotas, kuris naudoja Kinect kamerą ir neuroninį tinklą žalių smūgių skaičiavimui.

Robotai gali padaryti pačius beprotiškiausius dalykus. Ir taip yra visose srityse. Robotai, spardantys kamuolį farvateryje, tikrai nėra naujiena, tačiau robotas, galintis žaisti su niuansais ant žaliosios dangos, yra daug didesnis iššūkis. Paderborno universiteto (Vokietija) mokslininkams ką tik pavyko sukurti tokią mašiną, pavadintą Golfi, kuri naudoja neuroninį tinklą, kad žinotų, kaip mesti šūvį ir kaip stipriai pataikyti į kamuolį, kad jis patektų į skylę iš bet kurios vietos. lauke. žalias.

Golfo žaidėjo robotas naudoja Kinect kamerą ir neuroninį tinklą

Robotas visą želdyną apžvelgia naudodamas Microsoft Kinect 3D kamerą ir imituoja kelis tūkstančius atsitiktinių kadrų, padarytų skirtingose ​​vietose. Tam atsižvelgiama į daugelį veiksnių, tokių kaip vejos pasipriešinimas, kamuoliuko svoris ir nuvažiavimo greitis. Absolventė Annika Junker pasakojo IEEE Research, kad golfo treniruotės imituojamose duobėse užtrunka penkias minutes, o 30–40 valandų komanda turėjo maitinti sistemą duomenimis, gautais iš tikrų šūvių.

Kai Golfi nustato, kad reikia atlikti smūgį, jis juda link kamuolio ir naudoja savo įmontuotą rinkinį, žinoma, su lazda, kad pradėtų veiksmą. Tačiau robotas ne kiekvieną kartą įkiša kamuoliuką į duobutę. Annika Juncker paaiškina, kad robotas tai pasiekia su 60–70% sėkmės rodikliu. Tai vis tiek geriau nei dauguma golfo žaidėjų. O Golfis nepaleis įniršio!

apskaičiuoti jo smūgius ant žalio

Tuo pačiu metu Golfi kartais ridena kamuolį ir keičia poziciją. Tyrėjai savo kūrybą išbandė tik laboratorijoje, o ne realiomis sąlygomis su žaluma, kuri gali būti labai skirtinga, ir labai plonu reljefu, o tai akivaizdžiai kelia didelę problemą sistemai, kuri naudoja tik žiūrėjimo plokštumą.

Bet kuriuo atveju Paderborno universiteto mokslininkai nesiekė sukurti roboto, kuris galėtų konkuruoti su PGA Tour profesionalais. Tačiau jie tikisi, kad „Golfi“ naudojami metodai gali būti pakartotinai panaudoti kitoms robotų programoms. „Taip pat galite perkelti tai į kitas problemas, kuriose turėtumėte žinių apie sistemą ir galėtumėte modeliuoti tam tikras jos dalis, kad gautumėte duomenų, bet negalite visko modeliuoti“, – aiškino Niklasas Fittkau, taip pat universiteto doktorantas. iš Paderbrono. ir šio straipsnio „IEEE Research“ bendraautorius.

2016 m. kitam robotui, vardu LDRIC, per PGA įvykį įvyko skylė, bet penktuoju bandymu.