Echolokacija galėtų suteikti mažiems robotams galimybę rasti dingusius žmones

Paprasta ir nebrangi echolokacijos sistema mažiems robotams. Idealiai tinka mažiems dronams gelbėjimo misijose.

Mokslininkai ir robotai dažnai semiasi įkvėpimo iš gamtos, kurdami naujas savo mašinų funkcijas. Dabar Toronto universiteto mokslininkai įkvėpimo sėmėsi iš šikšnosparnių ir kitų gyvūnų, kurie naudoja echolokaciją , kad sukurtų metodą, kuris leistų mažiems robotams judėti patiems, nereikalaujant brangios įrangos ar didelių ir (arba) sunkių komponentų.

Paprasta ir nebrangi echolokacijos sistema mažiems robotams

Anot „PopSci“, komanda panaudojo įmontuotus mažo roboto garso komponentus ir sukūrė plėtinį su nebrangiu mikrofonu ir garsiakalbiais, kad sukurtų nedidelį droną, telpantį į delną.

Jų sistema veikia kaip šikšnosparnių echolokacija. Jis buvo sukurtas skleisti skirtingų dažnių garsus, kuriuos paima roboto mikrofonas, kai jie atsimuša į aplinką. Tada komandos sukurtas algoritmas analizuoja šias garso bangas, kad sukurtų kambario matmenų žemėlapį, jei toks yra.

Idealiai tinka mažiems dronams gelbėjimo misijose

Straipsnyje, paskelbtame žurnale IEEE Robotics and Automation Letters, mokslininkai aiškina, kad „[esami] aktyvūs echolokacijos algoritmai yra mažiau pažangūs ir dažnai naudoja įrangą, kurios negalima naudoti mažiems robotams“. Jie priduria, kad jų „metodas pagrįstas modeliu. , veikia realiu laiku ir nereikalauja kalibravimo ar išankstinio mokymo. O kadangi šiai sistemai reikia tik garso įrangos arba kelių labai nebrangių komponentų, galimų pritaikymų yra daug ir įvairių.

Atlikdami bandymus mokslininkai nustatė, kad jų metodas vis dar nėra toks tikslus kaip sistemos, naudojančios didesnę ir brangesnę įrangą, pvz., GPS jutiklius ar fotoaparatus. Tačiau jie tikisi pagerinti būsimų versijų tikslumą ir nebereikės generuoti garsų. Vietoj to jie norėtų, kad jų sistema pasinaudotų echolokacijos pranašumais kartu su paties drono skleidžiamais garsais, pavyzdžiui, rotoriaus menčių garsu.