Robotai išmoksta laikytis sienų, kad nenukristų

Robotai išmoksta laikytis sienų, kad nenukristų. Tikrai natūralesnio elgesio pradžia.

Baigėte krentančius robotus? Lotaringijos universiteto mokslininkai sukūrė „Damage Reflex“ („D-Reflex“) sistemą, kuri leidžia TALOS humanoidiniam robotui pačiam atsiremti į sieną , kai sugenda viena iš jo kamerų. tiesiog prarado pusiausvyrą.

Robotai išmoksta laikytis sienų, kad nenukristų

Neuroninio tinklo sistema naudoja savo patirtį – šiuo atveju mažiausiai 882 000 mokymo modeliavimų – kad greitai surastų tašką ant sienos, kuris geriausiai suteiks jai reikalingą stabilumą. Robotas neturi žinoti, kaip jis sugadintas, ir gali atsigauti taip pat greitai, kaip ir tikras žmogus.

Rezultatas, kaip nurodo IEEE Spectrum, yra būtent tai, ką manote. Užuot nukritęs ant žemės ir tapęs visiškai netinkamas naudoti, robotas atsiremia į sieną kaip ką tik koją ir/ar pusiausvyrą praradęs žmogus. Tai nėra ypač elegantiška ir reikalauja, kad robotas sulaikytų ranką prisilietimo momentu, tačiau tai veiksminga tris kartus iš keturių.

Tikrai natūralesnio elgesio pradžia

D-Flex negarantuoja, kad bus išvengta visų kritimų, ypač dėl to, kad jis negali prisitaikyti prie visų galimų padėčių ar paviršių. Sistema taip pat nepadeda robotui atsigauti po įspėjimo apie nelaimę, todėl nematysite, kaip robotas šlubuoja palei sieną, kol neras pagalbos. Dabartinis požiūris taip pat pagrįstas stacionariu botu, bet kokiu atveju tai nepadės, jei koks nors mechanizmas suges visu greičiu.

Tyrėjai, žinoma, tikisi, kad jų sistema veiktų, kai robotas juda, ir įsivaizduoja robotus, kurie gali patraukti ant kėdės ar kito sunkaus objekto, kai gresia kritimas. Tai gali leisti, pavyzdžiui, nepakeisti pramoninių robotų ir taip pat paskatinti „natūralių“ humanoidų atsiradimą, kurie gali išmokti panaudoti aplinką savo naudai.