Roboti iemācās turēties pie sienām, lai tie nenokristu

Roboti iemācās turēties pie sienām, lai tie nenokristu. Patiešām dabiskākas uzvedības sākums.

Vai esat pabeidzis ar krītošiem robotiem? Lotringas universitātes pētnieki ir izstrādājuši “Damage Reflex” (“D-Reflex”) sistēmu, kas ļauj TALOS humanoīdam robotam pašam atspiesties pret sienu , kad tiek salauzta viena no tā kamerām. vienkārši zaudēja līdzsvaru.

Roboti iemācās turēties pie sienām, lai tie nenokristu

Neironu tīkla sistēma izmanto savu pieredzi — šajā gadījumā vismaz 882 000 apmācības simulāciju —, lai ātri atrastu punktu uz sienas, kas vislabāk nodrošinās tai vajadzīgo stabilitāti. Robotam nav jāzina, cik tas ir bojāts, un tas var atgūties tikpat ātri kā īsts cilvēks.

Rezultāts, kā norāda IEEE Spectrum, ir tieši tas, ko jūs domājat. Tā vietā, lai nokristu zemē un kļūtu pavisam nelietojams, robots atspiežas pret sienu kā cilvēks, kurš tikko zaudējis kāju un/vai līdzsvaru. Tas nav īpaši elegants un prasa, lai robots saskares brīdī apturētu roku, taču tas ir efektīvs trīs reizes no četrām.

Patiešām dabiskākas uzvedības sākums

D-Flex negarantē, ka tiks novērsti visi kritieni, jo īpaši tāpēc, ka tas nevar pielāgoties visām iespējamām pozīcijām vai virsmām. Sistēma arī nepalīdz robotam atgūties pēc trauksmes signāla, tāpēc jūs neredzēsiet robotu klibojam gar sienu, kamēr tas neatradīs palīdzību. Arī pašreizējā pieeja ir balstīta uz stacionāru botu, jebkurā gadījumā tas nepalīdzēs, ja kāds mehānisms neizdosies pilnā ātrumā.

Pētnieki, protams, cer, ka viņu sistēma darbosies, kad robots ir kustībā, un iztēlojas robotus, kas var satvert krēslu vai citu sarežģītu priekšmetu, ja ir nenovēršams kritiens. Tas var ļaut, piemēram, neaizstāt rūpnieciskos robotus, kā arī novest pie vairāk “dabisku” humanoīdu parādīšanās, kas var iemācīties izmantot vidi savā labā.