Eholokācija varētu dot maziem robotiem iespēju atrast pazudušus cilvēkus

Vienkārša un lēta eholokācijas sistēma maziem robotiem. Ideāli piemērots maziem droniem glābšanas misijās.

Zinātnieki un robotiķi bieži vien smeļas iedvesmu no dabas, lai izstrādātu jaunas funkcijas savām mašīnām. Tagad Toronto universitātes pētnieki ir smēlušies iedvesmu no sikspārņiem un citiem dzīvniekiem, kuri izmanto eholokāciju , lai izstrādātu metodi, kas ļautu maziem robotiem pārvietoties pašiem, neizmantojot dārgu aprīkojumu vai lielus un/vai smagus komponentus.

Vienkārša un lēta eholokācijas sistēma maziem robotiem

Saskaņā ar PopSci, komanda izmantoja neliela robota iebūvētos audio komponentus un izstrādāja paplašinājumu ar lētu mikrofonu un skaļruņiem, lai izveidotu nelielu dronu, kas iederas jūsu plaukstā.

Viņu sistēma darbojas kā sikspārņu eholokācija. Tas tika izstrādāts, lai izstarotu skaņas dažādās frekvencēs, kuras uztver robota mikrofons, kad tās atlec no apkārtējās vides. Pēc tam komandas izstrādātais algoritms analizē šos skaņas viļņus, lai izveidotu telpas izmēru karti, ja tāda ir.

Ideāli piemērots maziem droniem glābšanas misijās

Rakstā, kas publicēts žurnālā IEEE Robotics and Automation Letters, pētnieki skaidro, ka “aktīvie eholokācijas algoritmi [esošie] ir mazāk attīstīti un bieži izmanto aprīkojumu, ko nevar izmantot maziem robotiem.” Viņi piebilst, ka viņu “metode ir balstīta uz modeļiem. , darbojas reāllaikā un neprasa kalibrēšanu vai iepriekšēju apmācību.” Viņu risinājums varētu dot mazām mašīnām iespēju doties meklēšanas un glābšanas misijās vai neatklātās vietās, kas nav pieejamas lielākiem robotiem. Un tā kā šai sistēmai ir nepieciešams tikai audio aprīkojums vai daži ļoti lēti komponenti, iespējamie pielietojumi ir daudz un dažādi.

Pārbaudes laikā zinātnieki atklāja, ka viņu metode joprojām nav tik precīza kā sistēmas, kurās izmanto lielāku un dārgāku aprīkojumu, piemēram, GPS sensorus vai kameras. Tomēr viņi cer uzlabot precizitāti nākamajās versijās un vairs nav jāģenerē skaņas. Tā vietā viņi vēlētos, lai viņu sistēma izmantotu echolokācijas priekšrocības, kā arī paša drona radītās skaņas, piemēram, tā rotora lāpstiņu skaņu.