Šis golfa spēlētāja robots metienu uzņemšanai izmanto Kinect kameru un neironu tīklu.

Golfi ir golfa robots, kas izmanto Kinect kameru un neironu tīklu, lai aprēķinātu zaļos sitienus.

Roboti var darīt trakākās lietas. Un tas ir visās jomās. Roboti, kas spārda bumbu uz kuģu ceļa, nav īsti jaunums, taču robots, kas spēj spēlēt ar niansēm uz grīna, ir daudz lielāks izaicinājums. Pētniekiem no Paderbornas universitātes Vācijā tikko izdevies izveidot šādu mašīnu ar iesauku Golfi, kas izmanto neironu tīklu, lai zinātu, kā izdarīt sitienu un cik smagi trāpīt bumbiņā, lai to dabūtu caurumā no jebkuras vietas. lauks. zaļš.

Golfi golfa spēlētāja robots izmanto Kinect kameru un neironu tīklu

Robots pilnībā aplūko apstādījumus, izmantojot Microsoft Kinect 3D kameru, un simulē vairākus tūkstošus nejauši dažādās vietās uzņemtu kadru. Tas ņem vērā daudzus faktorus, piemēram, zāliena pretestību, bumbas svaru un atiešanas ātrumu. Maģistrantūras studente Annika Junkere pastāstīja IEEE Research, ka golfa treniņš uz simulētām bedrēm aizņem piecas minūtes, salīdzinot ar 30–40 stundām, kuras komandai bija jāpavada sistēma ar datiem, kas iegūti no reāliem sitieniem.

Kad Golfi ir noteicis, ka ir jāizdara sitiens, viņš virzās uz bumbu un izmanto savu iebūvēto komplektu, protams, ar nūju, lai sāktu darbību. Tomēr robots ne katru reizi ieliek bumbu bedrē. Annika Junkere skaidro, ka robots to sasniedz ar 60 līdz 70% panākumu līmeni. Tas joprojām ir labāks par lielāko daļu golfa spēlētāju. Un Golfi nevicinās savu niknumu, ja palaidīs garām!

aprēķināt viņa sitienus uz grīna

Tajā pašā laikā Golfi dažreiz ripina bumbu un maina pozīciju. Pētnieki pārbaudīja savu radīšanu tikai laboratorijā, nevis reālos apstākļos, ar zaļumiem, kas var būt ļoti atšķirīgi, un ļoti plānu reljefu, kas acīmredzami rada lielas problēmas sistēmai, kas izmanto tikai skatīšanās plakni.

Jebkurā gadījumā Paderbornas Universitātes pētnieki nevēlējās izstrādāt robotu, kas varētu konkurēt ar PGA Tour profesionāļiem. Tomēr viņi cer, ka Golfi izmantotās metodes var atkārtoti izmantot citiem robotu lietojumiem. “Jūs varat arī pārnest to uz citām problēmām, kurās jums būtu zināšanas par sistēmu un jūs varētu modelēt atsevišķas tās daļas, lai iegūtu dažus datus, bet jūs nevarat modelēt visu,” skaidroja Niklass Fittkau, arī universitātes doktorants. no Paderbronnas. un šī raksta līdzautors žurnālā IEEE Research.

2016. gadā citam robotam ar nosaukumu LDRIC PGA pasākuma laikā bija hole in one, bet piektajā mēģinājumā.