Atlas van Boston Dynamics probeert inventarisatiewerk uit en wordt beter in tillen

De meest geavanceerde mensachtige robot ter wereld, Atlas van Boston Dynamics, is terug en verplaatst een aantal middelzware auto-onderdelen. Hoewel de robot veel tweevoetige trucs onder de knie heeft , zoals lopen, rennen, springen en zelfs achterwaartse salto’s, bevindt hij zich nog in de begindagen van het oppakken van dingen. Toen we de robot voor het laatst zagen , had hij een aantal rudimentaire handklemmen ontwikkeld en gebruikte hij die om zware voorwerpen te dragen, zoals een gereedschapskist, halters en een houten plank. De nieuwe focus lijkt te liggen op “kinetisch uitdagend” werk; deze dingen zijn zwaar genoeg om het evenwicht van de robot te verstoren, dus het oppakken, dragen en neerzetten vereist allerlei extra berekeningen en planning, zodat de robot dat niet kan doen. t omvallen.

In de nieuwste video zijn we bezig met wat lijkt op ‘fase 2’ van het oppakken van spullen, waarbij we preciezer te werk gaan. De oude klemhanden hadden één draaipunt in de handpalm en leken gewoon de maximale grijpkracht toe te passen op alles wat de robot oppakte. Het meest delicate dat Atlas in de laatste video opmerkte, was een houten plank, en deze vernietigde het hout absoluut . De nieuwe handen van Atlas zien er een stuk zachter uit dan The Clamps, waarbij ze elk een set van drie vingers met twee gewrichten hebben. Alle vingers delen één groot draaipunt in de handpalm, en halverwege de vinger bevindt zich een knokkelgewricht. De vingers zijn allemaal erg lang en kunnen 360 graden bewegen, zodat ze in beide richtingen kunnen buigen, wat waarschijnlijk effectief maar erg griezelig is. Plaats twee vingers aan de ene kant van een voorwerp en de “duim” aan de andere kant, en Atlas kan zijn handen om voorwerpen wikkelen in plaats van ze alleen maar te verpletteren.

Atlas haalt een stel autosteunen op – een object met een uiterst gecompliceerde topografie dat ongeveer 10 kilo weegt – dus er valt veel te berekenen. Atlas tilt een steun met twee handen zwaar op vanuit een verticale positie op een pallet, loopt ermee naar een plank en schuift hem voorzichtig op zijn plaats. Dit gebeurt allemaal in het laboratorium van Boston Dynamics, maar het ligt dicht bij repetitief fabrieks- of scheepvaartwerk. Alles hier lijkt ontworpen om de robot een manipulatie-uitdaging te geven. De gecompliceerde vorm van de steun betekent dat er een miljoen manieren zijn waarop u hem verkeerd kunt vastgrijpen. De stutbox is omgeven door hoge metalen palen, zodat de robot de strut niet tegen het obstakel hoeft te stoten. De plank past strak, dus de steun moet op de rand van de plank worden geplaatst en op zijn plaats worden geschoven, terwijl u ervoor zorgt dat de vele uitsteeksels van de steun niet tegen de plank botsen.

Eén beperking hier is dat in ieder geval een aantal van de slimme functies in de video vooraf zijn berekend: op een gegeven moment zien we wat lijkt op de visieverwerking van Atlas, en er is een perfecte 3D-scan van de autoveerpoot klaar voor gebruik. Dit is dus óf poging nummer 5.000, en de veerpoot is al vanuit alle hoeken bekeken, óf Atlas is voorgeprogrammeerd met topografische gegevens voor dit exacte model autoveerpoot. Hoe dan ook, ondanks alle liften in de video wordt Atlas ervan weerhouden de vorm van het object in realtime te achterhalen. Atlas heeft een lidarsensor op zijn gezicht en kan een puntenwolk genereren van waar hij naar kijkt. Hij hoeft dus alleen maar het voorgebakken model uit te lijnen met de puntenwolk, en hij heeft perfecte kennis van de topografie van de struts. Een moeilijkere moeilijkheidsgraad zou het oppakken van een object zijn dat Atlas nog nooit eerder heeft gezien, maar je moet de uitdagingen in kleinere delen opsplitsen en ergens beginnen.

Als Atlas een stut oppakt, moet hij om een ​​pallet heen lopen, en zoals altijd blinkt de robot uit als het gaat om tweevoetige beweging. De eenvoudigere manier om over de pallet te bewegen is een reeks rechte looppaden met daartussen draaipunten. De padplanning van Atlas is echter veel ingewikkelder en omvat meer geavanceerde zijstapbewegingen, het leunen in bochten en gewoon dynamisch rond de pallet strompelen op elke mogelijke manier. Deze versie van Atlas beweegt minder als een robot en meer als een dronken persoon, wat een groot compliment is. Op een gegeven moment struikelt hij zelfs en herstelt zich, wat een opgewonden reactie van toeschouwers op de achtergrond oplevert.