Robots leren zich vast te houden aan muren zodat ze niet vallen

Robots leren zich vast te houden aan muren zodat ze niet vallen. Het begin van een echt natuurlijker gedrag.

Klaar met vallende robots? Onderzoekers van de Universiteit van Lotharingen hebben een “Damage Reflex” (“D-Reflex”) systeem ontwikkeld waarmee de TALOS humanoïde robot uit zichzelf tegen een muur kan leunen wanneer een van zijn camera’s kapot is. verloor net zijn evenwicht.

Robots leren zich vast te houden aan muren zodat ze niet vallen

Het neurale netwerksysteem gebruikt zijn ervaring – in dit geval minstens 882.000 trainingssimulaties – om snel het punt op de muur te vinden dat het de stabiliteit geeft die het zoekt. De robot hoeft niet te weten hoe beschadigd hij is en kan net zo snel herstellen als een echt mens.

Het resultaat, zoals IEEE Spectrum aangeeft, is precies wat u denkt. In plaats van op de grond te vallen en volledig onbruikbaar te worden, leunt de robot tegen de muur als iemand die net zijn houvast en/of evenwicht heeft verloren. Het is niet bijzonder elegant en vereist dat de robot de hand stopt op het moment van contact, maar het is drie van de vier keer effectief.

Het begin van echt natuurlijker gedrag

D-Flex garandeert niet dat alle valpartijen worden voorkomen, met name omdat het niet alle mogelijke posities of oppervlakken aankan. Het systeem helpt de robot ook niet om te herstellen van een noodalarm, dus je ziet de robot pas langs de muur strompelen als hij hulp vindt. De huidige aanpak is ook gebaseerd op een stationaire bot, het helpt in ieder geval niet als een of ander mechanisme op volle snelheid uitvalt.

De onderzoekers hopen natuurlijk hun systeem te laten werken wanneer de robot in beweging is, en stellen zich robots voor die zich aan een stoel of een ander moeilijk voorwerp kunnen vastgrijpen wanneer een val dreigt. Dit kan het bijvoorbeeld mogelijk maken om industriële robots niet te vervangen, en kan ook leiden tot de opkomst van meer “natuurlijke” mensachtigen die kunnen leren de omgeving in hun voordeel te gebruiken.