Ogromna runda finansowania czyni „Figure” ulubioną firmą humanoidalnych robotów Big Tech

Firma zajmująca się robotyką humanoidalną, Figura AI, ogłosiła , że ​​w rundzie finansowania zebrała 675 milionów dolarów od gwiazdorskiej obsady inwestorów z Big Tech. Wartość firmy, której celem jest komercjalizacja humanoidalnego robota, wynosi obecnie 2,6 miliarda dolarów. Uczestnikami najnowszej rundy finansowania są Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions Jeffa Bezosa, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures i ARK Invest. Biorąc pod uwagę wszystkich tych znanych inwestorów, Figura jest oficjalnie ulubioną firmą Big Tech zajmującą się robotyką humanoidalną. Branża produkcyjna również zwraca na to uwagę. W styczniu firma Rysunek ogłosiła nawet zawarcie umowy handlowej z BMW na wykorzystanie robotów na jej linii produkcyjnej.

„W związku z tą inwestycją” – czytamy w komunikacie prasowym – „Fire i OpenAI zawarły umowę o współpracy w celu opracowania modeli sztucznej inteligencji nowej generacji dla robotów humanoidalnych, łącząc badania OpenAI z głęboką wiedzą firmy Rysunek na temat sprzętu i oprogramowania robotyki. Współpraca ma na celu przyspieszenie komercyjnego harmonogramu działania gry poprzez zwiększenie możliwości robotów humanoidalnych w zakresie przetwarzania i wnioskowania na podstawie języka”.

Przy całym tym szumie i funduszach robot musi być niesamowity, prawda? Cóż, firma jest nowa i dopiero w październiku zaprezentowała swój pierwszy humanoidalny „prototyp”, „Rysunek 01”. Firma podała wówczas, że oznacza to około 12 miesięcy pracy. Dzięki weteranom z „Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind i Archer Aviation” firma ma mocny punkt wyjścia.

Rzeczywisty projekt robota wydaje się być wykonany z litego aluminium i uruchamiany elektrycznie, co ma na celu dokładne dopasowanie człowieka w stosunku 1:1. Na stronie internetowej podano, że celem jest humanoid o wzroście 170 cm i wadze 130 funtów, który będzie w stanie unieść 44 funty. To bardzo mały pakiet łączący formę z funkcją, w którym można spróbować zmieścić wszystkie części robota. W przypadku alternatywnych projektów humanoidalnych masz Atlas firmy Boston Dynamics , który dzięki projektowi „funkcja nad formą” przypomina bardziej potężną bestię. Dostępny jest również bardziej specjalnie zaprojektowany „Digit” firmy Agility Robotics , który ma wyginane do tyłu ptasie nogi do pracy w magazynie, dzięki czemu może schylać się przed półką bez obawy, że kolana zderzą się z czymkolwiek.

Najlepszym wglądem w postępy firmy jest oficjalny kanał YouTube, na którym widać robota Rysunek 01 wykonującego kilka zadań. Ostatni film sprzed kilku dni pokazał robota wykonującego „w pełni autonomiczne” zadanie przenoszenia pudeł z „16,7 procentami” normalnej prędkości człowieka. Muszę przyznać, że jak na dwunożnego robota chodzenie nie robi wrażenia. Figurka porusza się powoli, nieśmiało, co pozwala jej jedynie kołysać się do przodu w ślimaczym tempie. Cykl chodu jest prawie w całości napędzany przez biodra. Kolana są cały czas ugięte i zawsze wysunięte przed robota; kostki ledwo się poruszają. Wydaje się, że potrafi chodzić tylko po linii prostej, a skręcanie to powolny ruch polegający na zatrzymywaniu i obracaniu się w miejscu, podczas którego stopy przez cały czas pedałują w miejscu. Wydaje się, że stopy poruszają się w sposób ciągły w górę i w dół, nawet jeśli robot nie porusza się do przodu, prawie tak, jakby planowanie stóp działało według ustawionego timera dla zachowania równowagi. Potrafi chodzić, ale porusza się tak wolno i niezdarnie, jak potrafi robot. Wydaje się, że duża część sprzętu została zbudowana pod kątem oprogramowania, które nie jest jeszcze gotowe.

Figura wydaje się bardziej skupiona na rękach niż na czymkolwiek innym. Model 01 ma gigantyczne, duże dłonie, które są bardzo podobne do ludzkich, z pięcioma palcami, każdy z trzema stawami. W styczniu Rysunek opublikował film przedstawiający robota obsługującego ekspres do kawy Keurig. Oznacza to podniesienie wieczka opuszkiem palca, delikatne podniesienie łatwo rozkruszonego plastikowego kubka dwoma palcami, wrzucenie go do ekspresu, niedbałe naciśnięcie pokrywy trzema różnymi palcami i naciśnięcie przycisku „start” jednym palec. To imponujące, że nie zniszczyłeś ekspresu do kawy ani filiżanki K, ale Keurig wciąż prowadzi ciężkie życie – kilka interakcji robota przypadkowo podnosi jedną lub drugą stronę ekspresu do kawy ze stołu dzięki zdecydowanie zbyt dużej sile .

Z filmu wynika, że ​​zadanie związane z kawą zostało wykonane za pośrednictwem „kompleksowej sieci neuronowej” i zajęło 10 godzin szkolenia. W przeciwieństwie do chodzenia, ręce naprawdę mają wrażenie, że mają ludzki wpływ, jeśli chodzi o ich ruch. Kiedy robot podnosi miseczkę K za pomocą kciuka i palca wskazującego lub naciska przycisk, pozostałe trzy palce zaciska również w pięść. Nie ma prawdziwego powodu, aby poruszać trzema palcami, które nic nie robią, ale tak właśnie zrobiłby człowiek, więc prawdopodobnie jest to zapisane w danych treningowych. Zamykanie pokrywy jest interesujące, ponieważ nie sądzę, że można przypisać to zadanie jednemu palcowi – to po prostu zwykłe naciśnięcie dowolnymi palcami łączącymi się z pokrywką. Ostatni klip wideo pokazuje nawet Rysunek 01 poprawiający błąd — kubek K nie jest prawidłowo osadzony w ekspresie do kawy, a robot to rozpoznaje i może go szturchać, aż wskoczy na swoje miejsce.

Wiele prac na linii montażowej wykonuje się na stanowisku lub w pozycji siedzącej, zatem skupienie się na sprawności rąk ma sens. Atlas firmy Boston Dynamics robi o wiele większe wrażenie jako robot kroczący, ale jest to także bot badawczy wart wiele milionów dolarów, który nigdy nie trafi na rynek. Jak wynika z komunikatu prasowego, celem firmy Rysunek jest „jak najszybsze wprowadzenie robotów humanoidalnych do zastosowań komercyjnych”. Firma otwarcie publikuje na swojej stronie internetowej „plan generalny”, który brzmi: „1) Zbuduj w pełni wyposażony elektromechaniczny humanoid . 2) Wykonuj manipulacje na sposób ludzki. 3) Integracja humanoidów z siłą roboczą.” Roboty przychodzą do naszej pracy.