A ecolocalização pode dar a pequenos robôs a capacidade de encontrar pessoas desaparecidas

Um sistema de ecolocalização simples e barato para pequenos robôs. Ideal para pequenos drones em missões de resgate.

Cientistas e especialistas em robótica geralmente se inspiram na natureza para desenvolver novos recursos para suas máquinas. Agora, pesquisadores da Universidade de Toronto se inspiraram em morcegos e outros animais que usam a ecolocalização para desenvolver um método que permitiria que pequenos robôs se movimentassem por conta própria, sem a necessidade de equipamentos caros ou componentes grandes e/ou pesados.

Um sistema de ecolocalização simples e barato para pequenos robôs

Segundo a PopSci, a equipe usou os componentes de áudio embutidos de um pequeno robô e desenvolveu uma extensão com microfone e alto-falantes baratos para criar um pequeno drone que cabe na palma da mão.

O sistema deles funciona como a ecolocalização de morcegos. Ele foi projetado para emitir sons em diferentes frequências, que são captados pelo microfone do robô ao ricochetear no ambiente. Um algoritmo desenvolvido pela equipe analisa essas ondas sonoras para criar um mapa das dimensões da sala, se houver.

Ideal para pequenos drones em missões de resgate

Em um artigo publicado na revista IEEE Robotics and Automation Letters, os pesquisadores explicam que “os algoritmos de ecolocalização ativos [existentes] são menos avançados e geralmente usam equipamentos que não podem ser usados ​​para pequenos robôs”. , funciona em tempo real e não requer calibração ou pré-treinamento.”Sua solução pode dar a máquinas pequenas a capacidade de ir em missões de busca e salvamento ou para lugares desconhecidos inacessíveis a robôs maiores. E como este sistema requer apenas equipamentos de áudio ou alguns componentes muito baratos, as aplicações possíveis são muitas e variadas.

Os cientistas descobriram durante os testes que seu método ainda não é tão preciso quanto os sistemas que usam equipamentos maiores e mais caros, como sensores de GPS ou câmeras. No entanto, eles esperam melhorar a fidelidade em versões futuras e não precisam mais gerar sons. Em vez disso, eles gostariam que seu sistema aproveitasse a ecolocalização junto com os sons que o próprio drone faz, como o som das pás do rotor.