Este robô jogador de golfe usa uma câmera Kinect e uma rede neural para tirar fotos.

Golfi é um robô de golfe que usa uma câmera Kinect e uma rede neural para calcular green shots.

Os robôs podem fazer as coisas mais loucas. E isso é em todas as áreas. Os robôs que chutam a bola no campo não são novidade, mas um robô que consegue jogar com nuances no green apresenta um desafio muito maior. Pesquisadores da Universidade de Paderborn, na Alemanha, acabam de criar uma máquina desse tipo, apelidada de Golfi, que usa uma rede neural para saber como dar um chute e com que força acertar a bola para colocá-la no buraco de qualquer lugar do mundo. campo. verde.

Robô golfista Golfi usa câmera Kinect e rede neural

O robô obtém uma visão completa da vegetação usando uma câmera Microsoft Kinect 3D e simula vários milhares de fotos aleatórias tiradas em diferentes locais. Isso leva em consideração muitos fatores, como a resistência do gramado, o peso da bola e a velocidade de partida. A estudante de pós-graduação Annika Junker disse ao IEEE Research que leva cinco minutos para praticar golfe em buracos simulados, em comparação com as 30 a 40 horas que a equipe teve para alimentar o sistema com dados extraídos de tacadas reais.

Depois que Golfi determina que um chute precisa ser feito, ele se move em direção à bola e usa seu conjunto embutido, com um taco, é claro, para iniciar a ação. No entanto, o robô não coloca a bola no buraco todas as vezes. Annika Juncker explica que o robô consegue isso com uma taxa de sucesso de 60 a 70%. Ainda é melhor do que a maioria dos jogadores de golfe. E Golfi não balançará sua maça furiosa se errar!

calcular seus tiros no verde

Ao mesmo tempo, Golfi às vezes rola a bola e muda de posição. Os pesquisadores testaram sua criação apenas em laboratório, não em condições do mundo real, com vegetação que pode ser muito diferente e terreno muito fino, o que obviamente representa um grande problema para um sistema que usa apenas um plano de visualização.

De qualquer forma, os pesquisadores da Universidade de Paderborn não pretendiam desenvolver um robô que pudesse competir com os profissionais do PGA Tour. No entanto, eles esperam que os métodos usados ​​para o Golfi possam ser reutilizados para outras aplicações robóticas. “Você também pode transferir isso para outros problemas em que teria conhecimento do sistema e poderia modelar certas partes dele para obter alguns dados, mas não pode modelar tudo”, explicou Niklas Fittkau, também aluno de doutorado da Universidade de Paderbronn. e co-autor deste artigo no IEEE Research.

Em 2016, outro robô chamado LDRIC teve um buraco em um durante um evento do PGA, mas na quinta tentativa.