Robôs aprendem a se segurar nas paredes para não cair

Os robôs aprendem a se segurar nas paredes para que não caiam. O início de um comportamento realmente mais natural.

Feito com robôs caindo? Pesquisadores da Universidade de Lorraine desenvolveram um sistema “Damage Reflex” (“D-Reflex”) que permite que o robô humanóide TALOS se incline contra uma parede sozinho quando uma de suas câmeras é quebrada. acabou de perder o equilíbrio.

Robôs aprendem a se segurar nas paredes para não cair

O sistema de rede neural usa sua experiência – neste caso, pelo menos 882.000 simulações de treinamento – para encontrar rapidamente o ponto na parede que melhor lhe dará a estabilidade que procura. O robô não precisa saber o quão danificado está e pode se recuperar tão rapidamente quanto uma pessoa real.

O resultado, como aponta o IEEE Spectrum, é exatamente o que você pensa. Em vez de cair no chão e ficar completamente inutilizado, o robô se encosta na parede como uma pessoa que acaba de perder o equilíbrio e/ou o equilíbrio. Não é particularmente elegante e exige que o robô pare a mão no momento do contato, mas é eficaz três em quatro vezes.

O começo de um comportamento realmente mais natural

O D-Flex não garante que todas as quedas sejam evitadas, principalmente porque não pode acomodar todas as posições ou superfícies possíveis. O sistema também não ajuda o robô a se recuperar de um alerta de socorro, então você não verá o robô mancando ao longo da parede até encontrar ajuda. A abordagem atual também é baseada em um bot estacionário; em qualquer caso, não ajudará se algum mecanismo falhar a toda velocidade.

Os pesquisadores, é claro, esperam fazer seu sistema funcionar quando o robô estiver em movimento e imaginar robôs que possam se agarrar a uma cadeira ou outro objeto difícil quando uma queda for iminente. Isso pode permitir, por exemplo, não substituir os robôs industriais, e também levar ao surgimento de humanóides mais “naturais” que podem aprender a usar o ambiente a seu favor.