Ekolokalisering kan ge små robotar möjligheten att hitta försvunna personer

Ett enkelt och billigt ekolokaliseringssystem för små robotar. Idealisk för små drönare i räddningsuppdrag.

Forskare och robotister hämtar ofta inspiration från naturen för att utveckla nya funktioner för sina maskiner. Nu har forskare vid University of Toronto hämtat inspiration från fladdermöss och andra djur som använder ekolokalisering för att utveckla en metod som gör att små robotar kan röra sig på egen hand, utan behov av dyr utrustning eller stora och/eller tunga komponenter.

Ett enkelt och billigt ekolokaliseringssystem för små robotar

Enligt PopSci använde teamet de inbyggda ljudkomponenterna i en liten robot och utvecklade en förlängning med en billig mikrofon och högtalare för att skapa en liten drönare som passar i din handflata.

Deras system fungerar som fladdermusekolokalisering. Den designades för att avge ljud vid olika frekvenser, som fångas upp av robotens mikrofon när de studsar av omgivningen. En algoritm som utvecklats av teamet analyserar sedan dessa ljudvågor för att skapa en karta över rummets dimensioner, om några.

Idealisk för små drönare i räddningsuppdrag

I en artikel publicerad i tidskriften IEEE Robotics and Automation Letters förklarar forskarna att ”aktiva ekolokaliseringsalgoritmer [existerande] är mindre avancerade och använder ofta utrustning som inte kan användas för små robotar.” De tillägger att deras ”metod är modellbaserad , fungerar i realtid och kräver ingen kalibrering eller förträning.” Deras lösning skulle kunna ge små maskiner möjligheten att åka på sök- och räddningsuppdrag eller till okända platser otillgängliga för större robotar. Och eftersom detta system endast kräver ljudutrustning eller några mycket billiga komponenter, är de möjliga tillämpningarna många och varierande.

Forskarna fann under sina tester att deras metod fortfarande inte är lika exakt som system som använder större och dyrare utrustning som GPS-sensorer eller kameror. Men de hoppas kunna förbättra troheten i framtida versioner och behöver inte längre generera ljud. Istället skulle de vilja att deras system drar fördel av ekolokalisering tillsammans med de ljud som drönaren själv gör, som ljudet från dess rotorblad.