波士頓動力公司的阿特拉斯嘗試庫存工作，在提升方面做得更好

世界上最先進的人形機器人波士頓動力公司的 Atlas又回來了，它正在移動一些中等重量的汽車零件。雖然機器人已經掌握了許多雙足技巧，如行走、跑步、跳躍，甚至後空翻，但它仍處於撿東西的早期階段。當我們最後一次看到這個機器人時，它已經長出了一套基本的手夾，並用它們來搬運工具箱、槓鈴和木板等重物。新的焦點似乎是「具有動力學挑戰性」的工作——這些東西足夠重，足以擾亂機器人的平衡，因此拿起它們、搬運它們和放下它們需要各種額外的計算和規劃，這樣機器人就不會“不要摔倒。

在最新的影片中，我們正在進入看起來像是拾取東西的「第二階段」——更準確地說。舊的夾手在手掌處有一個樞軸，似乎只是對機器人拾取的任何東西施加最大的握力。阿特拉斯在上一個影片中撿到的最精緻的東西是一塊木板，它絕對是在破壞木頭。阿特拉斯的新手看起來比鉗子溫和得多，每隻手都有一組帶有兩個關節的三個手指。所有手指在手掌處共用一個大樞軸點，並且手指的中間有一個指關節。手指都很長並且可以 360 度運動，因此它們可以向兩個方向彎曲，這可能很有效，但非常令人毛骨悚然。將兩根手指放在物品的一側，將「拇指」放在另一側，Atlas 可以用雙手包裹物體，而不僅僅是壓碎它們。

Atlas 正在拾取一組汽車支柱，這是一種地形極為複雜的物體，重約 30 磅，因此需要計算的東西很多。阿特拉斯用兩隻手沉重地從托盤上的垂直位置抬起一根支柱，將其走到架子上，然後小心地將其滑入到位。這一切都在波士頓動力公司的實驗室進行，但它接近重複的工廠或運輸工作。這裡的一切似乎都是為了帶給機器人操縱挑戰而設計的。支柱的複雜形狀意味著您可能會以一百萬種方式錯誤地握住它。支柱箱周圍有高高的金屬桿，因此機器人不需要將支柱撞到障礙物上。架子是緊密配合的，因此必須將支柱放置在架子邊緣並滑入到位，同時確保支柱的許多突出部分不會撞到架子上。

這裡的一個限制是，影片中至少有一些智慧是預先計算的——在某一時刻，我們看到了 Atlas 的視覺處理，並且它對汽車支柱進行了完美的 3D 掃描，準備就緒。因此，這要么是第 5,000 次嘗試，而且它已經從各個角度看到了支柱，要么 Atlas 已針對該精確模型汽車支柱的地形數據進行了預編程。無論哪種方式，對於影片中的所有提升，Atlas 都無需嘗試即時找出物體的形狀。 Atlas 的臉上有一個雷射雷達感測器，可以產生它所看到的點雲，因此它只需將預先烘焙的模型與點雲對齊，並且它對支柱地形有完美的了解。更難的難度是撿起阿特拉斯以前從未見過的物體，但你必須將挑戰分解成更小的部分並從某個地方開始。

當Atlas拿起支柱時，它必須繞著托盤行走，並且一如既往，機器人在雙足運動方面表現出色。在托盤周圍移動的更簡單的方法是一組中間帶有樞軸的直線行走路徑。不過，阿特拉斯的路徑規劃要複雜得多，涉及更先進的側步移動、傾斜轉彎，並盡可能動態地圍繞托盤跌跌撞撞。這個版本的阿特拉斯的動作不再像機器人，而更像一個醉漢，這是一個很大的讚美。有一次，它甚至絆倒並恢復，引起了背景旁觀者的興奮反應。