迴聲定位可以讓小型機器人找到失踪人員

一種簡單且廉價的小型機器人迴聲定位系統。非常適合執行救援任務的小型無人機。

科學家和機器人專家經常從大自然中汲取靈感，為他們的機器開發新功能。現在，多倫多大學的研究人員從蝙蝠和其他使用迴聲定位的動物中獲得靈感，開發了一種方法，可以讓小型機器人自行移動，而不需要昂貴的設備或大型和/或重型部件。

一種簡單且廉價的小型機器人迴聲定位系統

據 PopSci 報導，該團隊使用小型機器人的內置音頻組件，並開發了一個帶有廉價麥克風和揚聲器的擴展裝置，打造了一款適合手掌大小的小型無人機。

他們的系統的工作原理類似於蝙蝠迴聲定位。它被設計為發出不同頻率的聲音，當這些聲音從環境中反射時，機器人的麥克風會拾取這些聲音。然後，該團隊開發的算法會分析這些聲波，以創建房間尺寸的地圖（如果有）。

非常適合執行救援任務的小型無人機

在《IEEE 機器人與自動化快報》雜誌上發表的一篇文章中，研究人員解釋說，“現有的主動迴聲定位算法不太先進，而且經常使用無法用於小型機器人的設備。”他們補充說，他們的“方法是基於模型的” ，實時工作，無需校准或預訓練。”他們的解決方案可以使小型機器能夠執行搜索和救援任務，或前往大型機器人無法到達的未知地點。由於該系統僅需要音頻設備或一些非常便宜的組件，因此可能的應用是多種多樣的。

科學家們在測試過程中發現，他們的方法仍然不如使用更大、更昂貴的設備（例如 GPS 傳感器或攝像頭）的系統準確。不過，他們希望在未來的版本中提高保真度，不再需要生成聲音。相反，他們希望他們的系統能夠利用迴聲定位以及無人機本身發出的聲音，例如旋翼槳葉的聲音。