波士頓動力“Stretch”機器人已投入生產並已售罄

波士頓動力公司推出了第二款商用機器人。該公司於 2020 年以 75,000 美元的價格在市場上首次推出四足 Spot 機器狗，現在又展示了 Stretch 的商業版本，這是一款可供購買的倉庫板條箱移動機器人。

Stretch 於 2021 年 3 月以原型形式出現，經過一年的現場試驗和額外開發，它被開發為商業產品。機器人的目的保持不變：運輸箱子。Stretch 是倉庫工人，必須快速接管卡車卸貨、板條箱拆箱和訂單揀選，而無需額外的基礎設施。

板條箱移動臂並不是什麼新鮮事，但它們通常是固定的，這意味著您需要將它們固定在地板上的特定位置，並圍繞機器人的位置設計倉庫。Stretch 安裝在較大的軸距上，因此在白天的活動中具有更大的人性化靈活性。您可以讓 Stretch 直接開到卡車上並在早上卸下箱子，然後在下午前往訂單大樓。底座與托盤尺寸相同，因此幾乎可以放置在倉庫的任何地方。

Stretch 的商業版本與去年的原型相比發生了很大變化。波士頓動力公司告訴我們，生產版本是“按規模設計的”，並且對組件進行了改進，以幫助提高可製造性和成本。其中一個新功能是，如果一堆盒子掉落，Stretch 可以自主恢復掉落的盒子。Stretch 的商業版本可以舉起 50 磅的物體，並使用高容量電池運行 16 小時。

如果放大照片，數據庫中的許多面板看起來都是 3D 打印的，令人驚訝。白色前面板的周邊有凸起的台階，圓形底座顯示打印層的水平線和代表 CAD 文件中圓形的各個多邊形的垂直條紋。通過現代汽車的收購，我期待一種更像汽車的製造工藝（大型玻璃纖維面板），但看起來我們還沒有實現這一目標。

如果我們從 Stretch 的商業部分開始，真空盒夾具現在是盒形的（矩形），而不是原型上具有 50 個小吸頭的六角形夾具，而不是原型上的 18 個大吸頭。槓桿的幾何形狀完全不同。原型 Stretch 的每個臂段都有一個大弧度，而商業 Stretch 使用更傳統的直臂段。在手臂與底座相接的地方，Stretch 原型的形狀像一個大的白色矩形，稍微類似於軀幹，而商業版本則將其變成一個大方形底盤頂部的圓形底座。在這兩個版本中，這個底座都是作為機器人的主要轉折點旋轉的，因此它是圓形的也是有道理的。

Stretch 可供購買，但價格尚未公佈，因此您必須致電波士頓動力銷售人員。就其價值而言，Stretch 顯然已經成為熱門產品。公司新聞稿稱，“過去幾個月，Stretch 一直在與選定的一組客戶進行試點測試。由於這些早期客戶的強勁需求，計劃於 2022 年交付的所有設備均已售罄。” 波士頓動力公司現接受 2023 年和 2024 年的 Stretch 預訂。

目前客戶包括 DHL、Gap、H&M 和物流公司 Performance Team。DHL在 1 月份宣布了一份價值 1500 萬美元的多年期訂單。這筆交易顯然帶來了漂亮的新油漆工作，DHL 現在將在倉庫周圍運行標誌性的黃色機器人。不幸的是，YouTube 上還沒有新機器人運行的視頻。