機器人學會抓住牆壁以免摔倒

機器人學會抓住牆壁以免摔倒。真正更自然的行為的開始。

機器人墜落的事已經解決了嗎？洛林大學的研究人員開發了一種“損傷反射”（“D-Reflex”）系統，當 TALOS 人形機器人的一個攝像頭損壞時，該系統可以讓其自行靠在牆上。剛剛失去平衡。

機器人學會抓住牆壁以免摔倒

神經網絡系統利用其經驗（在本例中至少有 882,000 次訓練模擬）來快速找到牆上最能為其提供所需穩定性的點。機器人不需要知道自己受損的程度，並且可以像真人一樣快速恢復。

正如 IEEE Spectrum 指出的那樣，結果正是您所想的。機器人不會掉到地上並變得完全無法使用，而是像一個剛剛失去立足點和/或平衡的人一樣靠在牆上。它不是特別優雅，並且需要機器人在接觸的那一刻停止手，但四分之三是有效的。

真正更自然行為的開始

D-Flex 不保證防止所有跌倒，特別是因為它無法適應所有可能的位置或表面。該系統也無法幫助機器人從遇險警報中恢復過來，因此在機器人尋求幫助之前，您不會看到機器人沿著牆壁一瘸一拐地行走。當前的方法也是基於固定機器人，無論如何，如果某些機制全速失敗，它將無濟於事。

當然，研究人員希望他們的系統能夠在機器人運動時正常工作，並設想機器人在即將跌倒時能夠抓住椅子或其他困難的物體。例如，這可能不會取代工業機器人，而且還會導致更“自然”的類人機器人的出現，它們可以學會利用環境來發揮自己的優勢。