Величезний раунд фінансування робить “Figure” улюбленою компанією Big Tech для гуманоїдних роботів

Робототехнічна компанія Figure AI оголосила , що залучила 675 мільйонів доларів у раунді фінансування від зіркового складу інвесторів Big Tech. Зараз компанія, яка прагне комерціалізувати робота-гуманоїда, оцінюється в 2,6 мільярда доларів. Учасниками останнього раунду фінансування є Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions Джеффа Безоса, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures і ARK Invest. З усіма цими відомими інвесторами, Figure офіційно є улюбленою робототехнічною компанією Big Tech. Переробна промисловість також звертає увагу. У січні компанія Figure навіть оголосила про комерційну угоду з BMW про роботу роботів на її виробничій лінії.

«У зв’язку з цими інвестиціями, — йдеться в прес-релізі, — Figure та OpenAI уклали угоду про співпрацю для розробки моделей штучного інтелекту наступного покоління для гуманоїдних роботів, поєднуючи дослідження OpenAI із глибоким розумінням Figure робототехнічного обладнання та програмного забезпечення. Співпраця спрямована на те, щоб допомогти пришвидшити комерційну хронологію Figure за рахунок розширення можливостей гуманоїдних роботів обробляти та міркувати на основі мови».

З усім цим галасом і фінансуванням робот має бути неймовірним, чи не так? Що ж, компанія нова і тільки в жовтні представила свій перший «прототип» гуманоїда, «Фігура 01». У той час компанія заявила, що це приблизно 12 місяців роботи. Завдяки ветеранам із «Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind і Archer Aviation» компанія має сильну стартову точку.

Фактична конструкція робота, здається, зроблена з міцного алюмінію та електрично приводиться в дію, прагнучи точно збігатися з людиною 1:1. На веб-сайті сказано, що метою є гуманоїд заввишки 5 футів 6 дюймів, вагою 130 фунтів, який може підняти 44 фунти. Це дуже невеликий пакет із формою над функціями, щоб спробувати вмістити всі ці частини робота. Для альтернативних гуманоїдних конструкцій у вас є Atlas від Boston Dynamics , який більше схожий на незграбного звіра завдяки дизайну, що виконує функцію над формою. Є також більш спеціально розроблений «Digit» від Agility Robotics , який має загнуті назад пташині ноги для роботи на складі, що дозволяє йому нахилятися перед полицею, не турбуючись про те, що коліна зіткнуться з чим-небудь.

Найкраще уявлення про прогрес компанії — це офіційний канал YouTube, на якому показано, як робот Figure 01 виконує кілька завдань. Останнє відео, зняте кілька днів тому , показало, як робот виконує «повністю автономне» завдання з переміщення ящиків зі швидкістю «16,7%» від нормальної людської швидкості. Для двоногого робота, я повинен сказати, що ходьба не вражає. Фігурка має повільне, боязке перемішування, що дозволяє їй лише хитатися вперед зі швидкістю равлика. Цикл ходьби майже повністю керується стегнами. Коліна весь час зігнуті і завжди попереду робота; щиколотки ледве рухаються. Здається, він може ходити лише по прямій лінії, а поворот — це повільний рух із зупинкою та обертанням на місці, під час якого ноги весь час пересуваються на місці. Здається, що ноги постійно рухаються вгору-вниз, навіть коли робот не рухається вперед, майже так, ніби планування стоп просто працює за встановленим таймером для балансу. Він може ходити, але ходить так само повільно й незграбно, як і робот. Здається, що багато апаратного забезпечення створено для програмного забезпечення, яке ще не готове.

Фігура здається більше зосередженою на руках, ніж на чомусь іншому. 01 має гігантські великі руки, які дуже схожі на людські, з п’ятьма пальцями, кожен з яких має по три суглоби. У січні Figure опублікував відео , на якому робот працює з кавоваркою Keurig. Це означає підняти кришку кінчиком пальця, обережно взяти двома пальцями пластикову чашку, яка легко розчавлюється, опустити її в кавоварку, випадково натиснути кришку приблизно трьома різними пальцями та натиснути кнопку «Go» одним одним пальцем. палець. Вражає те, що не знищено кавоварку чи K-чашку, але Кеуріг все ще живе важким життям — кілька взаємодій роботів випадково піднімають то одну, то іншу сторону кавоварки зі столу завдяки занадто великій силі. .

У відео говориться, що завдання з кавою було виконано через «наскрізну нейронну мережу» з використанням 10 годин тренувального часу. На відміну від ходьби, коли справа доходить до рук, відчувається, що вони під впливом людини. Коли робот бере K-чашку великим і вказівним пальцями або натискає кнопку, він також стискає інші три пальці в кулак. Немає реальної причини ворушити трьома пальцями, які нічого не роблять, але це те, що зробила б людина, тож, імовірно, це в тренувальних даних. Закривати кришку цікаво, тому що я не думаю, що ви можете зарахувати це завдання одному пальцю — це просто випадкове натискання будь-яких пальців, які торкаються кришки. В останньому ролику відео навіть показано, як Фігура 01 виправляє помилку — K-чашка неправильно встановлюється в кавоварку, і робот розпізнає це та може штовхати її, доки вона не стане на місце.

Багато робіт на конвеєрі виконуються на станції або сидячи, тому зосередитися на спритності рук має сенс. Atlas від Boston Dynamics набагато більш вражаючий як крокуючий робот, але це також багатомільйонний дослідницький бот, який ніколи не побачить ринку. Мета Figure, згідно з прес-релізом, полягає в тому, щоб «якнайшвидше запустити гуманоїдних роботів у комерційну діяльність». Компанія відкрито публікує «генеральний план» на своєму веб-сайті, який говорить: «1) Створіть повнофункціональний електромеханічний гуманоїд. . 2) Виконайте маніпуляції, подібні до людини. 3) Інтегруйте гуманоїдів у робочу силу». Роботи приходять на нашу роботу.