Ехолокація може дати маленьким роботам можливість знаходити зниклих людей

Проста і недорога система ехолокації для маленьких роботів. Ідеально підходить для невеликих дронів у рятувальних місіях.

Вчені та робототехніки часто черпають натхнення у природи, щоб розробити нові функції для своїх машин. Тепер дослідники з Університету Торонто черпали натхнення у кажанів та інших тварин, які використовують ехолокацію, щоб розробити метод, який дозволить маленьким роботам пересуватися самостійно, без необхідності дорогого обладнання чи великих і/або важких компонентів.

Проста і недорога система ехолокації для маленьких роботів

За даними PopSci, команда використала вбудовані аудіокомпоненти невеликого робота та розробила розширення з недорогим мікрофоном і динаміками, щоб створити маленький дрон, який поміщається у вашій долоні.

Їхня система працює як ехолокація кажанів. Його розроблено для випромінювання звуків на різних частотах, які вловлює мікрофон робота, коли вони відбиваються від навколишнього середовища. Алгоритм, розроблений командою, потім аналізує ці звукові хвилі, щоб створити карту розмірів кімнати, якщо така є.

Ідеально підходить для невеликих дронів у рятувальних місіях

У статті, опублікованій в журналі IEEE Robotics and Automation Letters, дослідники пояснюють, що «активні алгоритми ехолокації [існуючі] є менш просунутими і часто використовують обладнання, яке не можна використовувати для маленьких роботів». Вони додають, що їхній «метод базується на моделі». , працює в режимі реального часу й не потребує калібрування чи попереднього навчання». Їхнє рішення може дати невеликим машинам можливість вирушати на пошуково-рятувальні місії або в незвідані місця, недоступні для більших роботів. І оскільки для цієї системи потрібне лише аудіообладнання або кілька дуже недорогих компонентів, можливих застосувань багато і різноманітних.

Під час тестування вчені виявили, що їхній метод все ще не такий точний, як системи, які використовують більш велике та дорожче обладнання, таке як датчики GPS або камери. Однак вони сподіваються підвищити точність у майбутніх версіях і більше не потребуватимуть генерувати звуки. Натомість вони хотіли б, щоб їхня система використовувала переваги ехолокації разом із звуками, які видає сам дрон, наприклад звуком лопатей ротора.