Роботи вчаться триматися за стіни, щоб не впасти

Роботи вчаться триматися за стіни, щоб не впасти. Початок дійсно більш природної поведінки.

Покінчили з падаючими роботами? Дослідники з Університету Лотарингії розробили систему «Рефлекс пошкодження» («D-Reflex»), яка дозволяє гуманоїдному роботу TALOS самостійно спиратися на стіну, якщо одна з його камер зламана. просто втратив рівновагу.

Роботи вчаться триматися за стіни, щоб не впасти

Система нейронної мережі використовує свій досвід — у цьому випадку принаймні 882 000 симуляцій навчання — щоб швидко знайти точку на стіні, яка найкраще забезпечить їй потрібну стабільність. Роботу не потрібно знати, наскільки він пошкоджений, і він може відновитися так само швидко, як і справжня людина.

Результат, як зазначає IEEE Spectrum, саме такий, як ви думаєте. Замість того, щоб впасти на землю і стати повністю непридатним для використання, робот спирається на стіну, як людина, яка щойно втратила рівновагу та/або втратила рівновагу. Це не особливо елегантно і вимагає, щоб робот зупинив руку в момент контакту, але це ефективно три рази з чотирьох.

Початок справді більш природної поведінки

D-Flex не гарантує, що всі падіння будуть запобігти, особливо тому, що він не може вмістити всі можливі положення або поверхні. Система також не допомагає роботу оговтатися після сигналу лиха, тому ви не побачите, як робот шкутильгає вздовж стіни, доки він не знайде допомоги. Нинішній підхід також заснований на стаціонарному боті, в будь-якому випадку він не допоможе, якщо якийсь механізм дасть збій на повній швидкості.

Дослідники, звичайно, сподіваються змусити свою систему працювати, коли робот знаходиться в русі, і передбачають роботів, які можуть схопитися за стілець або інший складний предмет, коли падіння неминуче. Це може дозволити, наприклад, не замінювати промислових роботів, а також призвести до появи більш «природних» гуманоїдів, які зможуть навчитися використовувати навколишнє середовище в своїх інтересах.