Компания по производству гуманоидных роботов, рисунок AI, объявила , что привлекла 675 миллионов долларов в раунде финансирования от звездных инвесторов из крупных технологических компаний. Компания, которая стремится коммерциализировать робота-гуманоида, сейчас оценивается в 2,6 миллиарда долларов. В последнем раунде финансирования участвуют Microsoft, OpenAI Startup Fund, Nvidia, Bezos Expeditions Джеффа Безоса, Parkway Venture Capital, Intel Capital, Align Ventures и ARK Invest. Благодаря всем этим известным инвесторам, Fig официально является любимой компанией Big Tech в области гуманоидной робототехники. Обрабатывающая промышленность также обращает на это внимание. В январе компания Fig даже объявила о коммерческом соглашении с BMW о том, чтобы на ее производственной линии работали роботы.
«В связи с этими инвестициями», — говорится в пресс-релизе, — «Figure и OpenAI заключили соглашение о сотрудничестве для разработки моделей искусственного интеллекта следующего поколения для человекоподобных роботов, объединяя исследования OpenAI с глубоким пониманием аппаратного и программного обеспечения робототехники. Сотрудничество направлено на то, чтобы помочь ускорить коммерческие сроки компании «Фигура» за счет расширения возможностей роботов-гуманоидов обрабатывать и рассуждать с помощью языка».
При всей этой шумихе и финансировании робот должен быть невероятным, верно? Что ж, компания новая и представила свой первый гуманоидный «прототип» «Фигуру 01» только в октябре. На тот момент компания заявила, что это около 12 месяцев работы. Имея ветеранов из Boston Dynamics, Tesla, Google DeepMind и Archer Aviation, компания имеет сильную отправную точку.
Фактическая конструкция робота, похоже, сделана из цельного алюминия и имеет электрический привод, что позволяет точно 1:1 соответствовать человеческому. На веб-сайте говорится, что целью является гуманоид ростом 5 футов 6 дюймов и весом 130 фунтов, который может поднять 44 фунта. Это очень маленький пакет, в который можно попытаться вписать все эти части робота. Для альтернативных гуманоидных дизайнов у вас есть Atlas от Boston Dynamics , который больше похож на неповоротливого зверя благодаря дизайну, в котором функциональность важнее формы. Есть также более специально созданная модель «Digit» от Agility Robotics , у которой есть сгибающиеся назад птичьи ноги для складских работ, что позволяет ей наклоняться перед полкой, не беспокоясь о том, что колени столкнутся с чем-либо.
Лучшее представление о прогрессе компании можно получить на официальном канале YouTube, на котором показано, как робот Рисунок 01 выполняет несколько задач. Последнее видео, снятое несколько дней назад , показало, как робот выполняет «полностью автономное» задание по перемещению ящиков со скоростью «16,7 процентов» от нормальной человеческой скорости. Должен сказать, что для двуногого робота ходьба не впечатляет. Фигура медленно и робко передвигается, что позволяет ей только покачиваться вперед со скоростью улитки. Цикл ходьбы почти полностью осуществляется бедрами. Колени все время согнуты и всегда впереди робота; лодыжки почти не двигаются. Кажется, что он способен ходить только по прямой, а поворот представляет собой медленное движение с остановкой и вращением на месте, при котором ноги все время ходят на месте. Кажется, что ступни движутся постоянно вверх и вниз, даже когда робот не движется вперед, как будто планирование ног просто выполняется по установленному таймеру для баланса. Он может ходить, но ходит так же медленно и неуклюже, как робот. Похоже, что большая часть аппаратного обеспечения создана для программного обеспечения, которое еще не готово.
Фигура кажется более сосредоточенной на руках, чем на чем-либо еще. У 01 огромные руки, очень похожие на человеческие, с пятью пальцами, по три сустава на каждом. В январе Рисунок опубликовал видео , на котором робот работает с кофеваркой Keurig. Это означает, что нужно поднять крышку кончиком пальца, осторожно взять двумя пальцами легко раздавливаемый пластиковый стаканчик, бросить его в кофеварку, небрежно нажать на крышку примерно тремя разными пальцами и нажать кнопку «Пуск» одним Палец. Впечатляет то, что не удалось разрушить кофеварку или K-чашку, но Койриг все еще живет тяжелой жизнью — некоторые взаимодействия робота случайно поднимают одну или другую сторону кофеварки со стола из-за слишком большой силы. .
В видео говорится, что задача по приготовлению кофе была выполнена с помощью «сквозной нейронной сети» с использованием 10 часов обучения. В отличие от ходьбы, когда дело доходит до движения, руки действительно ощущают влияние человека. Когда робот берет K-чашку, сжимая большой и указательный пальцы, или нажимает кнопку, он также сжимает остальные три пальца в кулак. Нет реальной причины двигать тремя пальцами, которые ничего не делают, но это то, что сделал бы человек, поэтому, по-видимому, это есть в данных обучения. Закрытие крышки интересно, потому что я не думаю, что вы могли бы приписать эту задачу одному пальцу — это просто случайное нажатие любыми пальцами, соприкасающимися с крышкой. В последнем фрагменте видео даже показано, как Рисунок 01 исправляет ошибку — чашка K неправильно сидит в кофеварке, и робот распознает это и может тыкать ею, пока она не встанет на место.
Многие работы на конвейере выполняются на станции или сидя, поэтому имеет смысл сосредоточиться на ловкости рук. Atlas от Boston Dynamics гораздо более впечатляет в качестве шагающего робота, но это также многомиллионный исследовательский бот, который никогда не появится на рынке. Цель компании «Фигура», согласно пресс-релизу, состоит в том, чтобы «как можно скорее ввести роботов-гуманоидов в коммерческую эксплуатацию». . 2) Выполните манипуляцию, подобную человеческой. 3) Интегрировать гуманоидов в рабочую силу». Роботы приходят на наши рабочие места.