Метка: Robots

Департамент полиции Нью-Йорка возвращается к идее охраны города с помощью роботов. Департамент экспериментировал со Spot от Boston Dynamics в 2021 году и закрыл проект после общественного протеста групп, выступающих за гражданские свободы. Идея возвращается новым мэром Нью-Йорка Эриком Адамсом, который был избран в 2022 году и во время объявления неоднократно называл себя «гиком». Адамс — бывший капитан полиции Нью-Йорка, который был криминальным авторитетом.

У большинства полицейских управлений уже есть арсенал роботов, но они, как правило, предназначены для обезвреживания бомб, а не для повседневного патрулирования, которое обеспечивает Нью-Йорк. Роботы для обезвреживания бомб обычно представляют собой просто причудливые радиоуправляемые машины — совершенно «тупые» дистанционно управляемые устройства, которые вообще не имеют автоматизации и требуют для работы одного или нескольких человек. Нью-Йорк хочет, чтобы полуавтономные роботы патрулировали улицы. Адамс говорит: «Если бы мы не хотели двигаться вперед и использовать технологии для обеспечения безопасности городов, вы не смогли бы идти в ногу с теми, кто делает вредные вещи».

Для активной патрульной работы полиция Нью-Йорка планирует использовать одного робота Knightscope K5. Это колесный робот весом 400 фунтов и высотой 5 футов, который выглядит как настоящий гигант R2D2. Робот в форме яйца не имеет придатков и представляет собой просто шар из датчиков. Он имеет систему камер с обзором на 360 градусов, тепловизионную камеру, LiDAR, гидролокатор, GPS, 16 микрофонов и динамики для воспроизведения предварительно записанных или живых сообщений. Он может автономно патрулировать территорию, обнаруживать людей, распознавать номерные знаки и лица, хотя полиция Нью-Йорка заявляет, что распознавание лиц использоваться не будет. Как колесный робот, он может входить в зоны, соответствующие требованиям ADA, только через пандусы.

K5 позиционируется как «автономный охранный робот» и был представлен в 2014 году. Устройства K5 попали в новости из-за различных происшествий, таких как попадание в пруд или детей . Нью-Йорк арендует робота на шесть месяцев по цене 9 долларов в час. Начальник полиции Нью-Йорка Джеффри Мэддри сказал, что робот будет запущен в июле в качестве «пилотной» программы и будет патрулировать Таймс-сквер или станцию ​​метро. У робота будет человек-партнер.

Другой план для Робокопа такой же, как и в прошлый раз: использовать робота-собаку «Spot» от Boston Dynamics, которую полиция Нью-Йорка назвала «Digidog». Spot — это робот стоимостью 75 000 долларов (не включая навесное оборудование), который может автономно патрулировать намеченный курс, следовать за человеком и подниматься и спускаться по ступенькам. Робот предназначен для промышленного удаленного мониторинга и инспекции, поэтому он также имеет множество возможностей дистанционного управления и записи. У Spot есть несколько дополнительных полезных нагрузок: в 2021 году полиция Нью-Йорка оснастила его камерой Spot Cam+ , которая оснащена камерой панорамирования/наклона/масштабирования с 30-кратным оптическим зумом и второй камерой на 360 градусов. Изображенный во время этого последнего объявления (на фото выше), Spot оснащен камерой Spot Cam + IR.‘, который добавляет тепловизионную камеру и двустороннюю аудиосвязь, а также приспособление Spot Arm, которое может открывать двери и манипулировать другими объектами. На данный момент полиция Нью-Йорка планирует развернуть двух роботов Spot.

Spot пока не занимается автономным патрулированием. Полиция Нью-Йорка говорит, что он будет использоваться для «высокорисковых» инцидентов, таких как ситуации с заложниками и проверка опасных материалов, поэтому в основном работа похожа на работу робота-бомбардировщика. Полиция Нью-Йорка покупает двух собак-роботов Spot.

Как и в прошлом, различные прогрессивные группы называют переезд ужасной тратой денег. Одна группа, Surveillance Technology Oversight Project (STOP), заявила: «Растрата государственных долларов на вторжение в частную жизнь жителей Нью-Йорка — опасная полицейская уловка» и добавила, что Нью-Йорк должен «инвестировать в реальных людей, а не в роботов».

Zipline P2 Zip нового поколения имеет очаровательного маленького помощника, которого достаточно, чтобы обеспечить очень точную и бесшумную доставку.

В 2013 году бывший генеральный директор Amazon Джефф Безос предсказал, что самолеты Prime Air, в то время молодой дочерней компании по доставке дронов, будут летать в небе в течение следующих четырех или пяти лет. Десять лет спустя сервис очень далек от реальности. Но некоторые специализированные стартапы добились большего. Среди них Zipline, который, по его словам, может завершить свой первый миллион доставок до конца года. К 2025 году компания рассчитывает обслуживать больше рейсов, чем большинство авиакомпаний, что, по ее словам, станет возможным благодаря беспилотнику Platform 2 или P2 Zip следующего поколения .

Zipline P2 Zip нового поколения имеет очаровательного маленького помощника.

Эта последняя модель Zipline состоит из двух автономных транспортных средств, которые идеально работают вместе для доставки посылок весом до 3,6 кг. Первый — дрон, который может преодолеть 16 км примерно за 10 минут. Когда он прибывает в пункт назначения, P2 Zip зависает на высоте около 300 футов над землей и запускает своего маленького помощника, очаровательного «полностью автономного дроида-доставщика». Последний спускается по кабелю — отсюда и название Zipline — и приносит вашу посылку. Согласно Zipline, P2 Zip очень тихий в полете, издавая шум листьев на ветру, по словам компании, и очень точный, благодаря своему компаньону-дроиду, при доставке посылок к столикам на террасе или вверх по лестнице. дверь. Генеральный директор Zipline Келлер Ринаудо Клифтон

Достаточно, чтобы обеспечить очень точную и бесшумную доставку

При доставке на большие расстояния P2 Zip может преодолевать расстояние до 38 км от одной станции к другой, перегружая и/или меняя груз. Зарядная станция выглядит как что-то из научной фантастики, с люком для маленького дроида и своего рода сеткой, чтобы поймать дрон, если что-то пойдет не так. Компания сообщила CNBC, что установка станции P2 Zip занимает почти столько же времени, сколько и установка зарядного устройства для электромобиля. Она уже представляет рестораны и больницы, настраивая их для быстрой доставки еды и лекарств.

У Ziplien уже есть несколько клиентов, желающих протестировать P2 Zip, в том числе сеть ресторанов Sweetgreen, Intermountain Health в Солт-Лейк-Сити, Michigan Medicine и Multicare Healthcare в штате Вашингтон. Прежде чем эти компании получат доступ к этим дронам в ближайшие несколько месяцев, стартап планирует провести более 10 000 испытательных полетов с использованием около 100 дронов.

Honda представляет третье поколение своей небольшой автономной строительной техники. AWV 3.0 может сильно помочь на строительных площадках.

Сегодня Honda известна своими автомобилями, а также роботами, и в последние годы компания попыталась объединить их с помощью своего автономного рабочего автомобиля (AWV). Бренд представил третье поколение своего автомобиля , предназначенного для перевозки до двух поддонов на строительных площадках или складах без участия человека. Однако на этот раз Honda готова дать компаниям шанс.

Honda представляет третье поколение небольшой автономной строительной техники.

AWV прошел долгий путь от вездехода без крыши до небольшого самоходного электромобиля и сегодняшней модели. По сравнению со вторым поколением этот AWV имеет большую полезную поверхность (два поддона) и более высокую грузоподъемность (900 кг); более высокая скорость автономного вождения до 16 км/ч; большая батарея, до 10 часов и 45 км автономной работы; улучшенные функции обхода препятствий; и заниженная платформа для облегчения погрузки и разгрузки.

Эта небольшая утилита может работать полностью автономно или управляться по беспроводной связи в труднопроходимой местности, например, на строительных площадках, благодаря многочисленным датчикам. К ним относятся GPS, радар, LiDAR и камеры, а также подключение к облаку, все из которых управляются через интерфейс планшета с сенсорным экраном. «Наши предыдущие полевые испытания также подтвердили, что несколько автомобилей Honda AWV могут перевозить и доставлять строительные материалы и другие материалы в определенные места по заранее определенным маршрутам», — говорится в заявлении компании.

AWV 3.0 может стать отличным подспорьем на строительных площадках.

По словам Хонды, AWV позволит строительным компаниям и другим организациям решать такие проблемы, как нехватка рабочей силы или транспорта на местном уровне. После обширного тестирования бренд объясняет, что его версия AWV 3.0 теперь готова к полевым испытаниям и будет искать партнеров на специальной выставке в Лас-Вегасе, которая откроет свои двери 14 марта 2023 года.

«Мы хотим ответить на запросы компаний и потенциальных партнеров CONEXPO, которые были бы заинтересованы в полевых испытаниях автомобиля на своих площадках. Мы считаем, что Honda AWV может стать решением, которое поможет строительным бригадам повысить эффективность и безопасность на стройплощадке», — сказал Джейсон ВанБюрен, глава инженерного отдела Honda Motor System.

Простая и недорогая эхолокационная система для небольших роботов. Идеально подходит для небольших дронов в спасательных миссиях.

Ученые и робототехники часто черпают вдохновение в природе для разработки новых функций для своих машин. Теперь исследователи из Университета Торонто черпали вдохновение у летучих мышей и других животных, использующих эхолокацию, для разработки метода, который позволил бы маленьким роботам передвигаться самостоятельно, без необходимости в дорогостоящем оборудовании или крупных и/или тяжелых компонентах.

Простая и недорогая эхолокационная система для небольших роботов

Согласно PopSci, команда использовала встроенные аудиокомпоненты небольшого робота и разработала расширение с недорогим микрофоном и динамиками для создания небольшого дрона, который помещается на ладони.

Их система работает как эхолокация летучих мышей. Он был разработан, чтобы издавать звуки на разных частотах, которые улавливаются микрофоном робота, когда они отражаются от окружающей среды. Алгоритм, разработанный командой, затем анализирует эти звуковые волны, чтобы создать карту размеров комнаты, если таковая имеется.

Идеально подходит для небольших дронов в спасательных миссиях

В статье, опубликованной в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, исследователи объясняют, что «алгоритмы активной эхолокации [существующие] менее продвинуты и часто используют оборудование, которое нельзя использовать для небольших роботов». , работает в режиме реального времени и не требует калибровки или предварительной подготовки». Их решение может дать небольшим машинам возможность выполнять поисково-спасательные миссии или отправляться в неизведанные места, недоступные для более крупных роботов. А поскольку для этой системы требуется только звуковое оборудование или несколько очень недорогих компонентов, возможных применений много и они разнообразны.

Во время тестирования ученые обнаружили, что их метод все еще не так точен, как системы, использующие более крупное и дорогое оборудование, такое как датчики GPS или камеры. Однако они надеются улучшить точность в будущих версиях и больше не будут генерировать звуки. Вместо этого они хотели бы, чтобы их система использовала преимущества эхолокации вместе со звуками, которые издает сам дрон, например звуком лопастей его ротора.

Липкий дрон для извлечения эДНК из сараев — изобретение, которое может быть очень полезным для биологов.

Швейцарские ученые разработали по крайней мере один метод сбора ДНК из окружающей среды (eDNA) в кронах самых высоких деревьев, в среде обитания, которая в значительной степени недооценивается. Вместо опытных альпинистов, рискующих своей жизнью, чтобы восстановить ДНК небольшого насекомого или птицы, команда отправила дрон на вершины деревьев для сбора генетического материала, что дало им более четкое представление о распределении органических веществ на местности.

Липкий дрон для извлечения эДНК из навесов

Исследователи использовали квадрокоптер, оснащенный липкой клеткой для сбора. Но поскольку ветки деревьев изгибаются при малейшем прикосновении, а дрону нужно только коснуться веток, чтобы подобрать ДНК, устройство имеет систему управления на основе давления для оценки взаимодействия между дроном и веткой. Затем он может соответствующим образом отрегулировать свое положение, чтобы мягко прислониться к ветке и не сбить этот драгоценный генетический материал на землю.

Затем клетка-трутень будет собирать образцы с липкой поверхностью, состоящей из «липкой ленты и хлопчатобумажной марли, пропитанной раствором сахара и воды, не содержащим ДНК». ученые собирают образцы и отправляют их в лабораторию. Этот экспериментальный дрон успешно собрал достаточно генетического материала для идентификации 21 вида животных, от насекомых до млекопитающих, от птиц до амфибий.

Изобретение, которое может быть очень полезным для биологов

Однако ученые уверяют, что еще многое предстоит сделать. Например, в последний день своего теста команда заметила заметное снижение обнаружения эДНК из-за дождя накануне, предполагая, что этот метод расскажет им только о животных, которые прошли с момента последнего ливня. Кроме того, эксперты отметили различия в производительности двух своих коллекторов, подчеркнув необходимость дополнительных испытаний вариантов оборудования.

Исследователи надеются, что их работа упростит и удешевит для биологов-экологов обнаружение существ, обитающих в самых труднодоступных местах нашей планеты. Такой подход может помочь научному сообществу понять, как изменения окружающей среды влияют на биоразнообразие, и, возможно, даже лучше выявлять уязвимые виды, пока не стало слишком поздно.

Роботы учатся держаться за стены, чтобы не упасть. Начало действительно более естественного поведения.

Закончили с падающими роботами? Исследователи из Университета Лотарингии разработали систему «Damage Reflex» («D-Reflex»), которая позволяет роботу-гуманоиду TALOS самостоятельно прислоняться к стене, когда одна из его камер сломана. просто потерял равновесие.

Роботы учатся держаться за стены, чтобы не упасть

Система нейронной сети использует свой опыт — в данном случае не менее 882 000 обучающих симуляций — чтобы быстро найти точку на стене, которая лучше всего обеспечит искомую стабильность. Роботу не нужно знать, насколько он поврежден, и он может восстановиться так же быстро, как и реальный человек.

Результат, как указывает IEEE Spectrum, именно то, что вы думаете. Вместо того, чтобы упасть на землю и стать полностью непригодным для использования, робот прислоняется к стене, как человек, который только что потерял равновесие и/или равновесие. Это не особенно элегантно и требует, чтобы робот останавливал руку в момент контакта, но это эффективно в трех случаях из четырех.

Начало действительно более естественного поведения

D-Flex не гарантирует, что все падения будут предотвращены, особенно потому, что он не может приспособиться ко всем возможным положениям или поверхностям. Система также не помогает роботу прийти в себя после сигнала бедствия, поэтому вы не увидите, как робот хромает вдоль стены, пока ему не помогут. Текущий подход тоже основан на стационарном боте, в любом случае он не поможет, если какой-то механизм выйдет из строя на полном ходу.

Исследователи, конечно же, надеются заставить свою систему работать, когда робот находится в движении, и представляют себе роботов, которые могут ухватиться за стул или другой трудный предмет, когда падение неизбежно. Это может позволить, например, не заменять промышленных роботов, а также привести к появлению более «естественных» гуманоидов, способных научиться использовать окружающую среду в своих интересах.

Golfi — это робот для игры в гольф, который использует камеру Kinect и нейронную сеть для расчета зеленых ударов.

Роботы могут делать самые сумасшедшие вещи. И это во всех сферах. Роботы, бьющие по мячу на фервее, на самом деле не новы, но робот, который может играть с нюансами на грине, представляет собой гораздо более сложную задачу. Исследователям из Падерборнского университета в Германии только что удалось создать такую ​​машину по прозвищу Golfi, которая использует нейронную сеть, чтобы знать, как сделать удар и как сильно ударить по мячу, чтобы он попал в лунку из любой точки поля. поле. зеленый.

Робот-гольфист Golfi использует камеру Kinect и нейронную сеть

Робот делает полный обзор зелени с помощью 3D-камеры Microsoft Kinect и имитирует несколько тысяч случайных снимков, сделанных в разных местах. При этом учитывается множество факторов, таких как сопротивление газона, вес мяча и скорость вылета. Аспирантка Анника Юнкер рассказала IEEE Research, что для игры в гольф на смоделированных лунках требуется пять минут, по сравнению с 30-40 часами, которые команда должна была ввести в систему данными, извлеченными из реальных ударов.

Как только Гольфи решил, что нужно сделать бросок, он движется к мячу и использует свой встроенный набор, конечно же, с клюшкой, чтобы начать действие. Однако робот не каждый раз забрасывает мяч в лунку. Анника Юнкер объясняет, что робот достигает этого с вероятностью от 60 до 70%. Это все еще лучше, чем у большинства игроков в гольф. И Гольфи не взмахнет своей яростной булавой, если промахнется!

рассчитать его удары по грину

При этом Гольфи иногда перекатывает мяч и меняет позицию. Исследователи тестировали свое творение только в лаборатории, а не в реальных условиях, с зеленью, которая может быть самой разной, и очень тонкой местностью, что, очевидно, создает серьезную проблему для системы, использующей только плоскость обзора.

В любом случае, исследователи из Университета Падерборна не ставили перед собой задачу разработать робота, способного конкурировать с профессионалами PGA Tour. Однако они надеются, что методы, использованные для Golfi, можно будет повторно использовать для других роботизированных приложений. «Вы также можете перенести это на другие задачи, где у вас было бы знание системы, и вы могли бы смоделировать определенные ее части, чтобы получить некоторые данные, но вы не можете смоделировать все», — пояснил Никлас Фиткау, также аспирант Университета. Падербронн. и соавтор этой статьи в IEEE Research.

В 2016 году у другого робота по имени LDRIC была дыра в одном во время мероприятия PGA, но с пятой попытки.

https://youtube.com/watch?v=JKJV6QrNbtE

Waymo делает еще один шаг к своей полностью автономной службе такси в Сан-Франциско. Все, чего сейчас не хватает, — это разрешение на самостоятельное развертывание.

Waymo сделала следующий шаг в своем стремлении предоставить жителям Сан-Франциско полностью беспилотные такси. Действительно, Калифорнийская комиссия по коммунальным предприятиям (CPUC) предоставила компании разрешение на автономное вождение , которое позволяет ей забирать пассажиров в тестовом автомобиле без водителя за рулем. Это всего лишь вторая компания, присоединившаяся к программе автономного вождения CPUC, первой из них является Cruise.

Waymo делает еще один шаг к своей полностью автономной службе такси в Сан-Франциско

Получив это одобрение, Waymo теперь имеет хорошие возможности для предложения автономного транспорта по всему Сан-Франциско, частям Дейли-Сити и частям Лос-Альтос, Лаос-Альтос-Хиллз, Маунтин-Вью, Пало-Альто и Саннивейл. Ее транспортные средства могут развивать скорость до 105 км/ч и могут работать круглосуточно и без выходных, но компания (пока) не может взимать плату с пассажиров за эти поездки. Waymo сообщила Engadget, что в ближайшие недели начнет предлагать бесплатные поездки без водителя первым счастливчикам. А именно, с 2020 года компания предлагает жителям Феникса бесплатные поездки на самоуправляемых автомобилях.

Департамент транспортных средств Калифорнии недавно разрешил Waymo взимать плату за свои полностью автономные транспортные средства, но для этого компании все еще необходимо получить разрешение на автономное развертывание от CPUC. Агентство дало разрешение на запуск круиза в июне прошлого года, почти через год после того, как ему разрешили предлагать бесплатные поездки.

Все, чего сейчас не хватает, — это разрешение на автономное развертывание.

Как и Cruise, Waymo, скорее всего, не будет разрешено использовать свои транспортные средства во время сильного дождя или тумана, когда она получит разрешение на развертывание. Компаниям-роботам все еще нужно найти способы решения проблем, с которыми сегодня сталкиваются беспилотные автомобили в плохую погоду, если они хотят иметь возможность предлагать свои услуги в большем количестве регионов, большему количеству людей и в любую погоду. Waymo уже предприняла несколько инициатив, чтобы управлять всем этим, например, объявила, что ее автомобильные датчики теперь могут создавать карты погоды в реальном времени для Феникса и Сан-Франциско.

СФ, кто готов кататься? ??

С одобрения беспилотного пилота от @californiapuc Waymo One вновь открывается для представителей общественности в Сан-Франциско. Доступно 24/7 — без водителя: https://t.co/TenpLez0lo pic.twitter.com/DtSXXGNJpa

— Уэймо (@Waymo) 18 ноября 2022 г.

Эти микропальцы позволяют безопасно взаимодействовать с насекомыми. Возможности этого изобретения безграничны.

Человеческие пальцы, очевидно, слишком велики, чтобы безопасно взаимодействовать с насекомыми, но технологии могут дать нам гораздо более тонкий вариант. Ученые из Университета Ристумейкана разработали «микропальцы» с помощью мягкой робототехники , которые позволяют людям взаимодействовать с насекомыми. Эти маленькие пальцы длиной всего 1,20 см и шириной 3,5 мм сочетают в себе датчики давления жидкого металла с «мышцами», оснащенными пневматическими камерами, чтобы приложить достаточную силу, чтобы коснуться насекомого, не причинив ему вреда. Человек-оператор управляет крошечной роботизированной рукой.

Эти микропальцы позволяют безопасно взаимодействовать с насекомыми

Чтобы проверить эту технологию, исследователи использовали микропальцы для измерения силы реакции ног и туловища мокриц. 10 миллиньютон силы ноги существа соответствовали предыдущим оценкам, цифра, которую наука никогда не могла напрямую проверить до сегодняшнего дня.

Эта технология может быть полезна для изучения способностей насекомых. Однако команда исследователей скорее видит свое изобретение полезным для других взаимодействий в микроскопическом масштабе, в частности с помощью очков дополненной реальности, которые обеспечат более точное и детальное зрение. Будущие версии могут когда-нибудь даже помочь ученым напрямую взаимодействовать с бактериями и другими вирусами.

Возможности этого изобретения безграничны.

Проблема, как и в случае со многими подобными научными изобретениями, заключается в том, как воплотить это открытие в практический продукт. Команда Ritsumeikan предупредила, что это всего лишь проверка концепции и «репрезентативное исследование». Может пройти очень много времени, прежде чем эта технология будет полностью протестирована, не говоря уже о серийном производстве. В любом случае, это позволяет нам мечтать о будущем, в котором люди смогут ловить крошечные объекты очень естественным образом.